Onze 7e as kan individueel en flexibel worden gebruikt. Hij vergroot het werkbereik van gangbare lichtgewichtrobots met maximaal 6000 mm (afhankelijk van het technische ontwerp), waardoor ze veel flexibeler inzetbaar zijn. De drylin® tandriemas ZLW-20200 is bij uitstek geschikt als brede, vlakke lineaire as. Voor deze as is een adapterkit verkrijgbaar voor directe aansluiting op gangbare lichtgewichtrobots via digitale I/O's. Optioneel kan de tandriemas ZLW-20200 worden geleverd, klaar voor aansluiting met de bijpassende adapterkit, of kan de adapterkit afzonderlijk worden geleverd. De lineaire as kan worden gebruikt voor toepassingen met precisie-eisen van 0,3 mm bij een belasting tot 55 kg. Dit type accessoire heeft een maximale snelheid van 0,3 m/s. De bijbehorende robotsoftware kan worden aangestuurd via digitale I/O's. Optioneel kan de as met of zonder controller worden besteld. Voor de besturing van de as is de DLE-IO-0001 control system vereist. Onze 7e as is grotendeels gemaakt van onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maakt hoge kostenbesparingen mogelijk. Tegelijkertijd worden een lange levensduur en onderhoudsvrijheid gerealiseerd.

• Flexibel robotgebruik in plaats van starre kinematica
• Aansluiting via lineaire glijbaan van de ZLW-20200 tandriemas
• Slaglengtes tot 3.000 mm standaard, tot 6.000 mm op aanvraag
• Adapter voor e-chain system®
• Optioneel kan de ZLW-20200 tandriemas worden geleverd, klaar voor aansluiting met de bijpassende adapterkit.
• Max. aantal te bevestigen posities: 8
• Besturing via digitale in- en uitgangen (geen inverse kinematica opgeslagen)
• Robotkinematica: igus® ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka en nog veel meer.

Toepassingsvoorbeelden
Typische toepassingen van onze 7e assen zijn pick-and-place-toepassingen, lastoepassingen en nog veel meer.

7e-assige besturing voor eenvoudige toegang tot automatisering
De IO-unit maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en daarmee een eenvoudige toegang tot automatisering. De directe integratie in de schakelkast via digitale I/O's zorgt voor een eenvoudige en aansluitklare oplossing. Dit betekent dat de 7e as binnen zeer korte tijd kan worden bewogen. De oplossing is momenteel mogelijk met de volgende robotfabrikanten: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka en nog veel meer. Een hoofdbesturing is niet nodig.

Als u uw eigen (robot)controller wilt gebruiken, is dat ook geen probleem.
Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk te bedienen met een controller. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1-motorcontroller. Bij deze besturingsarchitectuur hebt u één motorbesturing per lineaire as of motor nodig en een extra hoofdbesturing, die de coördinatie van de beweging regelt.
De motorbesturingen maken geen deel uit van het artikel en zijn bij ons als optie verkrijgbaar. Een masterbesturing wordt momenteel niet aangeboden door igus.

Optionele accessoires
DLE-IO-0001 control system