Verander van taal :
dryve motorbesturingssysteem
Selecteren, klikken, regelen ...
Rijwegen, posities, toerentallen, bedrijfstijden – eenvoudig te definiëren met het nieuwe, webgebaseerde besturingssysteem van igus® voor drylin® E lineaire systemen.
- Geen installatie van software of app vereist, snel opstarten
- Besturingssysteem mogelijk via smartphone (browser), tablet of laptop
- Eenvoudige en intuïtieve gebruikersinterface, besturingssysteem ingesteld in minuten
- Compatibel met talloze industriële controllers (bijv. de Siemens S7 / Beckhoff).
- Voor DC, EC en stappenmotoren
- Kosteneffectief
Alle relevante documenten – folders en technische gegevens, de nieuwste firmware, gebruiksaanwijzingen, het CANopen Electronic Data plaat, 2D- en 3D-tekeningen – zijn in de webshop te vinden op de pagina van het betreffende product onder ‘downloads’.
Test van het besturingssysteem dryve van de aandrijfmotor
Via de intuïtieve browserinterface kunt u binnen enkele minuten, zonder enige voorkennis, de bewegingsmodus, posities, versnellingen, snelheid en pauzetijden van uw lineaire as instellen.
Test hier de gebruikersinterface van de motorregelaar met behulp van een gesimuleerde lineaire as. Net als in deze simulatie wordt je invoer direct doorgegeven wanneer je het echte besturingssysteem gebruikt. Een aparte overboeking is niet nodig.
Zo eenvoudig is het: onder "aandrijving-profielen" kunt u maximaal acht lijnen configureren en de besturingsparameters toepassen op de lineaire as. Gebruik het veld ‘Mode’ om het nulpunt in te stellen met ‘HOM’ of de absolute positie voor de verplaatsing op de lineaire as met ‘ABS’. Selecteer het doel door de positie op de as in te voeren of door de leerfunctie te gebruiken. Voer waarden in voor versnelling, snelheid en vertraging en, indien nodig, een pauzetijd. Onder "Volgend record“ geef je het nummer van het volgende reisprofiel op.
Overige details
De logica en de stroomvoorziening zijn gescheiden om veiligheidsuitschakelingen mogelijk te maken.
De logische voeding heeft een spanning van 12 V tot 24 V en de belastingsvoeding een spanning van 12 V tot 48 V.
Bewegingen kunnen worden geselecteerd, gestart en gestopt via de 10 vooraf gedefinieerde ingangen. Met twee eindschakelaars en een vrijgave-ingang kan het motorbesturingssysteem ook veiligheidsfuncties uitvoeren.
Informatie uit het motorbesturingssysteem kan via de 5 vooraf gedefinieerde uitgangen worden opgevraagd. Het besturingssysteem van de motor geeft aan of het klaar is of op dit moment een beweging uitvoert, of het is gekalibreerd en of er waarschuwingen of fouten zijn.
Twee analoge ingangen kunnen worden gebruikt om bijv. absolute positiegegevens van een lineaire as in te lezen, of om toerentallen of posities in te stellen. Met behulp van een "elektronisch handwiel“ kan een lineaire as worden verplaatst zonder de parameters te wijzigen.
Op de motoraansluiting kunnen gelijkstroommotoren, driefasige EC-motoren en tweefasige stappenmotoren worden aangesloten. In deze connector is ook een aansluiting voor de motorrem geïntegreerd.
Er is een draai-encoder nodig om een optimale motorregeling en de specificatie van een exacte positie mogelijk te maken. Het motorbesturingssysteem is ontworpen voor tal van verschillende type draai-encoders met een voedingsspanning van 5 V.
Het besturingssysteem in detail
Video's
Technische gegevens
Nominale spanning van de logische voeding
12-24 VDC
Voeding voor last met nominale spanning
12-48 VDC
Motortypen
2-fasige bipolaire stappenmotor (ST), gelijkstroommotor (DC), elektronisch gecommuteerde motor (EC)
Continue motorstroom
7 A
Piek motorstroom
ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 s afhankelijk van de frequentie van de beweging
Uitgang belastingsstroom
max. 340 W continu
Uitgangsstroom digitale uitgangen
max. 200 mA per uitgang
Rem
24VDC / 1A
Hoek-encoder
Hall-sensor (twee- of driefasig), encoder (lijndriver RS422 of single-ended)
analoge terugkoppeling via analoge ingangen
Digitale ingangen
10 digitale ingangen, vooraf gedefinieerde functie, keuze uit NPN of PNP, ingebouwde pull-down- (PNP) en pull-up- (NPN) weerstanden, kortsluitvast, galvanisch gescheiden, 5 - 24 VDC (extern)
Digitale uitgangen
5 digitale uitgangen, vooraf gedefinieerde functie, PNP, ingebouwde pull-down-weerstanden, kortsluitvast, galvanisch gescheiden, 5 - 24 VDC (extern)
Analoge ingangen
2 analoge ingangen, ±10 VDC-signaal (12 bit), 0-10 VDC-signaal (11 bit), 10 VDC-voeding
Interfaces
CANopen (DS 402), Modbus TCP als gateway (CiA 309), Ethernet, bitcodering, cyclus/richting
Bedrijfsmodi
Open regelkring met of zonder positiecontrole, gesloten regelkring
Vervoerswijzen
Binair: 32 rijwegposities Tip/Leren: acht rijwegposities in combinatie met de externe jog-modus
Stap/richting: externe instelling van het instelpunt
CE-markering volgens de richtlijn voor elektromagnetische compatibiliteit
triflex® R TRL
Omgevingstemperatuur
-20°C tot +45°C
Relatieve luchtvochtigheid
≤ 90 %, niet-condenserend
Maximum temperatuur van de voedingseenheid
100°C
Lagertemperatuur
-40°C tot +60°C
Beschermingsklasse
IP30
Beschermende functies
Temperatuurbewaking van de aandrijfeenheid, stroombewaking, bescherming tegen onder- en overspanning, detectie van contourfouten, aansturing van de draai-encoder
Bevestiging
Schroefmontage, montage op DIN-rail
D x B x H in mm (incl. connectoren en bevestigingselementen)
124 x 31 x 139
Contact
Ik beantwoord uw vragen graag persoonlijk!
Klantenservice en verkoop
Bereikbaarheid: Maandag t/m vrijdag: 8:00 - 17:00 uur
Webshop: 24/7
Chat-service: Maandag t/m vrijdag 8:00 - 17:00 uur