Mijn contactpersoon
igus® B.V.
NL(NL)
igus® Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotprogrammering en -besturing en een gemakkelijke toegang tot automatisering mogelijk. Door het modulaire ontwerp kunnen verschillende robotkinematica worden aangestuurd, bijvoorbeeld deltarobots, lineaire robots en meerassige gewrichtsrobots. De software kan worden gebruikt om de individuele bewegingen van de robot op de 3D-interface te simuleren - voor deze stap hoeft de robot niet te worden aangesloten.
Het zogenaamde "teach-in programmeren" van de robot vindt plaats in de volgende stappen:
1. Beweeg de robot handmatig naar de gewenste posities die je wilt registreren en sla deze op.
2. Registreer de posities en definieer hoe ze moeten worden verplaatst (linear, joint motion, base orientation or tool orientation)
3. Herhaal deze stappen totdat je het gewenste bewegingsprofiel hebt gemaakt. U kunt het programma ook aanvullen met opdrachten via digitale in- en uitgangen of programmaflow-opdrachten. De geïntegreerde programma-editor is beschikbaar voor het instellen en bewerken van de programma's. Probeer het zelf.
De robot wordt bestuurd door een bedieningselement of anders door een Windows-pc. De robot kan worden geprogrammeerd via een grafische gebruikersinterface. U kunt ook een gamepad op uw Windows-computer aansluiten voor het besturingssysteem als alternatief voor de handdisplay. Met deze versie, is de robot autonoom uitgevoerd zonder dat de computer na het programmeren via de Windows-PC nog is aangesloten.
Zowel de robotprogrammering als het besturingssysteem van de robot werkt via een Windows-pc. Het modulaire besturingssysteem is via een USB-CAN-adapter op de pc aangesloten. Dit configuratiesysteem wordt vaak gekozen in onderwijsinstellingen. Voor deze versie moet de Windows-computer permanent zijn aangesloten.
Plugin-interface:igus Robot Control biedt een plug-in-interface. Het maakt het mogelijk om bijvoorbeeld beeldverwerkingssystemen of PLC-componenten aan te sluiten. Met verschillende gedefinieerde functies vormen de plug-ins een brug tussen programma-uitvoering in de besturingssysteemsoftware en externe systemen. Geïntegreerde camera's kunnen bijvoorbeeld automatisch doelposities naar het robotbesturingssysteem verzenden. De plug-ins kunnen worden geleverd door igus® of ze kunnen projectspecifiek worden gemaakt.
PLC-interface:Met de PLC-interface (PLC = Programmable Logic Controller) kan de robot worden geïntegreerd in een door een PLC gestuurd productiesysteem. Dit gebeurt in de meeste gevallen via digitale in- en uitgangen. Op deze manier kan de robot worden bediend zonder handmatige interactie.
Het is ook mogelijk om een bedieningspaneel van een andere fabrikant aan te sluiten op robots met een drukknop om handmatige bediening te vereenvoudigen.
Ethernet-verbinding:de Ethernet-verbinding van het modulaire besturingssysteem maakt de verbinding mogelijk van de igus® Robot Control met toepassingsspecifieke algoritmen, zoals een telebedieningssysteem of een database. Dit wordt gegarandeerd via een CRI Ethernet-interface.
De virtuele objectinstellingen beperken het bewegingsbereik van de robotarm. Deze functionaliteit helpt mechanische schade te voorkomen en vereenvoudigt het programmeren naargelang de toepassing. Als een programma wordt uitgevoerd dat het virtuele object raakt, wordt het gestopt met een foutmelding.
Maandag t/m vrijdag van 7.00 uur - 20.00 uur.Op zaterdagen van 8.00 uur tot - 12.00 uur.
24h
