Inleiding tot automatisering met de intuïtieve robotsoftware als freeware

igus® Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotprogrammering en -besturing en een gemakkelijke toegang tot automatisering mogelijk. Door het modulaire ontwerp kunnen verschillende robotkinematica worden aangestuurd, bijvoorbeeld deltarobots, lineaire robots en meerassige gewrichtsrobots. De software kan worden gebruikt om de individuele bewegingen van de robot op de 3D-interface te simuleren - voor deze stap hoeft de robot niet te worden aangesloten.

• Eenvoudige verbinding tussen robot en controller
• Digital Twin maakt directe uitvoering en controle van de bewegingssequenties mogelijk
• Configuratie van camera-interface direct via besturingssysteem en software mogelijk
• Programmering van drylin® delta-robots en drylin® lineaire robots, evenals robolink® DP-knikarmrobots
• Gratis software maakt risico-gratis testen mogelijk

• PC met Windows 10-besturingssysteem
• Vrije USB 2.0-poort, Ethernet-poort,
• 500 MB opslagruimte

Robotopdrachten definiëren met teach-in-programmering

Voor eenvoudige en gecompliceerde bewegingen

Het zogenaamde "teach-in programmeren" van de robot vindt plaats in de volgende stappen:
 
1. Beweeg de robot handmatig naar de gewenste posities die je wilt registreren en sla deze op.
 
2. Registreer de posities en definieer hoe ze moeten worden verplaatst (linear, joint motion, base orientation or tool orientation)
 
3. Herhaal deze stappen totdat je het gewenste bewegingsprofiel hebt gemaakt. U kunt het programma ook aanvullen met opdrachten via digitale in- en uitgangen of programmaflow-opdrachten. De geïntegreerde programma-editor is beschikbaar voor het instellen en bewerken van de programma's. Probeer het zelf.

Systeemcompatibiliteit en gegevensoverdracht voor meer flexibiliteit

Plug-in interface: igus® Robot Control biedt een plug-in interface. Deze maakt bijvoorbeeld de aansluiting van beeldverwerkingssystemen of PLC-componenten mogelijk. Met verschillende gedefinieerde functies vormen de plug-ins een brug tussen programma-uitvoering in de besturingssysteemsoftware en externe systemen. Geïntegreerde camera's kunnen bijvoorbeeld automatisch doelposities naar het robotbesturingssysteem verzenden. De plug-ins kunnen worden geleverd door igus® of ze kunnen projectspecifiek worden gemaakt.
 
PLC interface: Met de PLC interface (PLC = Programmable Logic Controller) kan de robot worden geïntegreerd in een door een PLC bestuurd productiesysteem. Dit gebeurt in de meeste gevallen via digitale in- en uitgangen. Op deze manier kan de robot worden bestuurd zonder handmatige interactie. Het is ook mogelijk een bedieningspaneel van derden aan te sluiten op robots met een drukknop om de handmatige besturing te vereenvoudigen.
 
Ethernetverbinding: De Ethernetverbinding van het modulaire besturingssysteem maakt de verbinding mogelijk van de igus® Robot Control met toepassingsspecifieke algoritmen, zoals een telebesturingssysteem of een database. Dit wordt gegarandeerd via een CRI Ethernet-interface.Modbus-interface: de Modbus TCP/IP-interface maakt gestandaardiseerde gegevensuitwisseling mogelijk tussen een PLC en het robotbesturingssysteem.

Virtueel object

Programmeerondersteuning door definitie van het toegestane bewegingsbereik

De virtuele objectinstellingen beperken het bewegingsbereik van de robotarm. Deze functionaliteit helpt mechanische schade te voorkomen en vereenvoudigt het programmeren naargelang de toepassing. Als een programma wordt uitgevoerd dat het virtuele object raakt, wordt het gestopt met een foutmelding.