Mijn contactpersoon
igus® B.V.

Bezoekadres

Sterrenbergweg 9

3769 BS Soesterberg

+31 346 353932
+31 346 353849

 
Programmering -
simulatie - besturing: igus® Robot Control

igus® Robot Control Software: programmeer en bedien robots

Inleiding tot automatisering met de intuïtieve robotsoftware als freeware

igus® Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotprogrammering en -besturing en een gemakkelijke toegang tot automatisering mogelijk. Door het modulaire ontwerp kunnen verschillende robotkinematica worden aangestuurd, bijvoorbeeld deltarobots, lineaire robots en meerassige gewrichtsrobots. De software kan worden gebruikt om de individuele bewegingen van de robot op de 3D-interface te simuleren - voor deze stap hoeft de robot niet te worden aangesloten.

  • Eenvoudige verbinding tussen robot en controller
  • Digital Twin maakt directe uitvoering en controle van de bewegingssequenties mogelijk
  • Configuratie van camera-interface direct via besturingssysteem en software mogelijk
  • Programmering van drylin® delta-robots en drylin® lineaire robots, evenals robolink® DP-knikarmrobots
  • Gratis software maakt risico-gratis testen mogelijk
 
Systeem vereisten:
  • PC met Windows 10-besturingssysteem
  • Vrije USB 2.0-poort, Ethernet-poort,
  • 500 MB opslagruimte

Probeer de gratis software nu
Robotprogrammeren met iRC
Het programmeren van een robolink DP scharnierende arm robot met igus Robot Controle.

Robotopdrachten definiëren met teach-in-programmering

Voor eenvoudige en gecompliceerde bewegingen

Het zogenaamde "teach-in programmeren" van de robot vindt plaats in de volgende stappen:
 
1. Beweeg de robot handmatig naar de gewenste posities die je wilt registreren en sla deze op.
 
2. Registreer de posities en definieer hoe ze moeten worden verplaatst (linear, joint motion, base orientation or tool orientation)
 
3. Herhaal deze stappen totdat je het gewenste bewegingsprofiel hebt gemaakt. U kunt het programma ook aanvullen met opdrachten via digitale in- en uitgangen of programmaflow-opdrachten. De geïntegreerde programma-editor is beschikbaar voor het instellen en bewerken van de programma's. Probeer het zelf.

Systeemoverzicht

Het standaard robotsysteem bestaat uit drie componenten:

  • Robot; afhankelijk van de toepassing als gelede arm-robot, deltarobot of drylin® lineaire robot.
  • Robotbesturingssysteem: als schakelkast of DIN-railversie; De gesloten schakelkast met geïntegreerd regelsysteem beschermt het regelsysteem tegen omgevingsinvloeden zoals stof of vocht, daarnaast zorgt een ventilator voor de nodige koeling.
  • Besturingssysteemsoftware met grafische gebruikersinterface en digitale tweeling van de robotkinematica.

igus® Robot Controle kent twee systeemconfiguraties als standaard:

Configuratie A:

Robotbesturingssysteem met handdisplay

Robotbesturingssysteem programmeerbaar via een Windows-pc, optioneel met handdisplay

De robot wordt bestuurd door een bedieningselement of anders door een Windows-pc. De robot kan worden geprogrammeerd via een grafische gebruikersinterface. U kunt ook een gamepad op uw Windows-computer aansluiten voor het besturingssysteem als alternatief voor de handdisplay. Met deze versie, is de robot autonoom uitgevoerd zonder dat de computer na het programmeren via de Windows-PC nog is aangesloten.

Probeer de gratis software nu

Configuratie B:

Programmering en bediening via Windows-pc

Programmering en bediening via Windows-pc

Zowel de robotprogrammering als het besturingssysteem van de robot werkt via een Windows-pc. Het modulaire besturingssysteem is via een USB-CAN-adapter op de pc aangesloten. Dit configuratiesysteem wordt vaak gekozen in onderwijsinstellingen. Voor deze versie moet de Windows-computer permanent zijn aangesloten.

Downloads

Gebruiksaanwijzing igus® Robot Control met robolink® DP
Gebruiksaanwijzing igus® Robot Control met drylin® lineaire robots

Systeemcompatibiliteit en gegevensoverdracht voor meer flexibiliteit

Plugin-interface:igus Robot Control biedt een plug-in-interface. Het maakt het mogelijk om bijvoorbeeld beeldverwerkingssystemen of PLC-componenten aan te sluiten. Met verschillende gedefinieerde functies vormen de plug-ins een brug tussen programma-uitvoering in de besturingssysteemsoftware en externe systemen. Geïntegreerde camera's kunnen bijvoorbeeld automatisch doelposities naar het robotbesturingssysteem verzenden. De plug-ins kunnen worden geleverd door igus® of ze kunnen projectspecifiek worden gemaakt.
 
PLC-interface:Met de PLC-interface (PLC = Programmable Logic Controller) kan de robot worden geïntegreerd in een door een PLC gestuurd productiesysteem. Dit gebeurt in de meeste gevallen via digitale in- en uitgangen. Op deze manier kan de robot worden bediend zonder handmatige interactie.
Het is ook mogelijk om een ​​bedieningspaneel van een andere fabrikant aan te sluiten op robots met een drukknop om handmatige bediening te vereenvoudigen.
 
Ethernet-verbinding:de Ethernet-verbinding van het modulaire besturingssysteem maakt de verbinding mogelijk van de igus® Robot Control met toepassingsspecifieke algoritmen, zoals een telebedieningssysteem of een database. Dit wordt gegarandeerd via een CRI Ethernet-interface.
 

Interface_configuration Configuratie van camera-interface rechtstreeks mogelijk via besturingssysteem en software. Op deze manier worden de gewenste posities direct van de camera naar de robot overgedragen.
Robotbeschermende maatregelen

Virtueel object

Programmeerondersteuning door definitie van het toegestane bewegingsbereik

De virtuele objectinstellingen beperken het bewegingsbereik van de robotarm. Deze functionaliteit helpt mechanische schade te voorkomen en vereenvoudigt het programmeren naargelang de toepassing. Als een programma wordt uitgevoerd dat het virtuele object raakt, wordt het gestopt met een foutmelding.


Advies

Ik beantwoord graag uw vragen persoonlijk

Photo
Alexander Mühlens

Low Cost Automation

Schrijf e-mail

Verzending en advies

Persoonlijk:

Maandag t/m vrijdag van 7.00 uur - 20.00 uur.
Op zaterdagen van 8.00 uur tot - 12.00 uur.

Online:

24h