wiki over aandrijftechniek

igus biedt een breed assortiment elektromotoren voor automatisering en aandrijftechniek, die speciaal zijn afgestemd op gebruik in lineaire assen en mechatronische systemen. Het productassortiment omvat gelijkstroommotoren (DC-motoren), borstelloze gelijkstroommotoren (BLDC-motoren), stappenmotoren en speciale oplossingen zoals spindelmotoren en lineaire actuatoren.

De motoren zijn verkrijgbaar in verschillende afmetingen, vermogensklassen en types en kunnen, afhankelijk van de toepassing, worden gecombineerd met geschikte besturingssystemen en regelaars. Hierdoor zijn ze ideaal voor zowel eenvoudige positioneringstaken als voor dynamische, nauwkeurige of continue bewegingen in industriële, mechanische en automatiseringstoepassingen. Alle elektromotoren zijn in de winkel verkrijgbaar:

Er zijn drie verschillende soorten stappenmotoren: de stappenmotor met permanente magneten, de reluctantie stappenmotor en de combinatie van beide motoren, de hybride stappenmotor. igus levert uitsluitend hybride stappenmotoren. Hierdoor worden de voordelen van beide motoren gecombineerd.

Gelijkstroommotoren zijn eenvoudige elektromotoren die op gelijkspanning werken. Dit betekent dat ze ook op gewone batterijen kunnen werken. Gelijkstroommotoren hebben twee aansluitingen: één voor de pluspool en één voor de minpool. Om de draairichting van de as van de gelijkstroommotor te wijzigen, hoeven dus alleen de aansluitingen van de voedingskabel te worden omgewisseld.

Gelijkstroommotoren zijn dankzij hun eenvoudige type kosteneffectief. Het nadeel van gelijkstroommotoren zonder besturingssysteem is dat ze niet automatisch uitschakelen wanneer het koppel toeneemt, maar steeds meer stroom gaan verbruiken totdat ze tot stilstand komen. Als de verstopping langer aanhoudt, kan de motor thermische schade oplopen.

Borstelloze gelijkstroommotoren, ook wel BLDC motoren genoemd, zijn motoren zonder koolborstels. BLDC motoren werken in principe net als driefasige synchrone motoren. Dit wordt bereikt door middel van een elektrisch circuit dat de spoelen één voor één aanstuurt.
Het voordeel van borstelloze gelijkstroommotoren is dat het ontbreken van koolborstels hun levensduur aanzienlijk verlengt en ervoor zorgt dat ze onderhoudsvrij zijn. Over het algemeen worden EC motoren gebruikt voor dynamische toepassingen en hogere toerentallen. Het nadeel van deze motoren is dat ze duurder zijn dan stappenmotoren en gelijkstroommotoren.

De keuze van het besturingssysteem voor de motor hangt af van de gebruikte motor, de vereiste functies en de gewenste communicatie. Belangrijke criteria zijn onder meer het motortype (stappenmotor, gelijkstroommotor of EC/BLDC-motor), de voedingsspanning, het benodigde vermogen en interfaces zoals Ethernet, CANopen of digitale in- en uitgangen. We helpen u graag bij het maken van uw keuze, of neem een kijkje in onze webshop.

De inbedrijfstelling vindt doorgaans plaats via de bijbehorende software of een geïntegreerde webinterface. Hier kunnen motorparameters, bewegingsprofielen, snelheden en posities worden ingesteld. Vervolgens wordt de functie door middel van testruns gecontroleerd en geoptimaliseerd.

Onze voorbeeldprogramma’s helpen u bij het in bedrijf stellen van onze igus motorbesturingssystemen.

Als er minder hoog toerental maar wel een hoge nauwkeurigheid vereist is, worden doorgaans lineaire assen met trapezium schroefdraad gebruikt. De lineaire as met spindel aandrijving is ook een goede keuze bij hoge axiale stuwkrachten. Vanwege de kritische buig snelheidslimieten van draadspindels is de slag (max. (1.500 mm), zijn de snelheid en daarmee de snelheid van de spindel zeer beperkt. De aanbevolen maximumsnelheid is afhankelijk van de diameter van de spindel. De toepassingen in één oogopslag:

• Voor gebruik bij het aanpassen van het formaat
• In extreme omstandigheden (hitte, kou)
• Wanneer corrosiebestendigheid is vereist
• Wanneer een stil bedrijf gewenst is
• Voor kortere verplaatsingen tot 1,5 meter
• Voor lage tot gemiddelde snelheden
• Voor een hoge nauwkeurigheid

Lineaire assen met tandriemaandrijving zijn bijzonder geschikt voor snelle positionerings- en handlingstaken. Deze lineaire aandrijving is geschikt voor lange rijweg tot 3.000 mm en hoge toerentallen. De toepassingen in één oogopslag:

• Wanneer hoge snelheden vereist zijn
• Voor afstanden tot 3 m
• Als de structuur erg vlak zou moeten zijn
• Als de positioneringsnauwkeurigheid groter kan zijn dan 0,1 mm

Een tandheugelaandrijving is ideaal voor toepassingen met grote rijwegen, een hoog lastcapaciteit en robuuste prestaties in veeleisende omgevingen. Lineaire aandrijvingen met tandheugelaandrijving bieden een aantal doorslaggevende voordelen:

• Lange levensduur: robuust ontwerp voor duurzame prestaties
• Hoog draagvermogen: efficiënte verwerking van zware lasten
• Bestendigheid in diverse omgevingen: Betrouwbare werking onder zeer uiteenlopende omgevingsomstandigheden
• Gebruik in toepassingen met hoge belasting: ideaal voor veeleisende industriële toepassingen
• Hittebestendigheid: zelfs bij extreme temperaturen te gebruiken

Het demonteren, het vervangen van de lagers en het weer in elkaar zetten volgens de assemblage-instructies maken het vervangen van lagers doorgaans tot een zeer tijdrovende klus. Ons staand lager biedt een snel alternatief: de lagers kunnen binnen enkele seconden worden vervangen zonder dat er iets gedemonteerd hoeft te worden. De zijdelingse bevestiging wordt losgemaakt en het lager wordt met een klein montagegereedschap of een schroevendraaier naar buiten geduwd. Het nieuwe lager wordt vastgeklikt en in de behuizing geschoven. Zo kunnen bijvoorbeeld alle vier de lagers van een ZLW tandriemas binnen twee minuten volledig worden vervangen. Bekijk in de video via de onderstaande link hoe dit eruitziet.