Verander van taal :
Bij elektromotoren wordt soms een remweerstand gebruikt. Maar wat doet het eigenlijk en wat zijn de voordelen ervan?
De opbouw van een elektromotor lijkt sterk op die van een generator. Een motor kan dus niet alleen elektrische energie omzetten in mechanische beweging, maar wekt tegelijkertijd ook elektrische spanning op. Op het eerste gezicht lijkt dit tegenstrijdig, aangezien er energie aan de motor wordt toegevoerd om een roterende beweging te genereren. Dit verschijnsel is echter een basisprincipe van elektrische machines en berust op elektromagnetische inductie. In technische termen wordt deze opgewekte spanning de "tegenelektromotorische kracht“ (of CEMF) genoemd. Het werkt de ingangsspanning tegen en neemt met toenemende snelheid toe. Dit is een van de redenen waarom het koppel van een motor bij hoge toerentallen afneemt.

Tijdens het remmen verlaagt het besturingssysteem van de motor het toerental van de motor. Bij gelijkstroommotoren gebeurt dit door de uitgangsspanning van de motor te verlagen. Door de traagheid wordt de resterende kinetische energie in het systeem omgezet in elektrische energie (het generatorprincipe, zoals hierboven beschreven). Deze elektrische energie kan het besturingssysteem of andere onderdelen van het spanningssysteem beschadigen. De remweerstand zorgt ervoor dat deze energie wordt verbruikt en zet deze om in warmte. Een remweerstand zorgt er dus voor dat er ook bij zware last snel kan worden geremd.
Op dit moment kan een remweerstand alleen worden gebruikt in combinatie met het D1-motorbesturingssysteem en een BLDC- of gelijkstroommotor. In de handleiding gaan we uitgebreid in op het type van de remweerstand en doen we aanbevelingen. Een goede vuistregel is dat je een remweerstand nodig hebt als je zware lasten snel wilt afremmen.
Mocht u een nauwkeurige analyse nodig hebben, aarzel dan niet om contact met ons op te nemen.
Het is mogelijk om de motor of de lineaire as te verplaatsen wanneer het besturingssysteem is uitgeschakeld. Het kan echter nodig zijn om het systeem opnieuw te refereren. Als het besturingssysteem of de ontgrendeling is uitgeschakeld, kan er onder normale omstandigheden niets misgaan. Een verwijzing is alleen nodig als X1.3 niet onder spanning stond.
Remweerstanden die compatibel zijn met igus kosten tussen de € 6 en € 12 per stuks. Ondanks hun lage aanschafkosten maken de producten technisch gezien een groot verschil en beschermen ze de duurdere onderdelen, zoals het besturingssysteem.
Wij raden de volgende remweerstanden aan voor de aangegeven motorgroottes:
| Motor | Weerstandswaarde | Vermogen |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | 15 W tot 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7 Ω | 25 W tot 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3 Ω | 50 W tot 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8 Ω | 50 W tot 100 W |
Een gedetailleerde beschrijving vindt u in de handleiding van het D1-motorbesturingssysteem. In het algemeen is dit een uitgang waarop de remweerstand kan worden aangesloten.