Rupskabels zijn zeer buigvaste elektrakabels en zijn verkrijgbaar in alle gangbare kabeltypen. Rupskabel is speciaal ontwikkeld voor langdurig dynamisch gebruik in kabelrups-systemen, om dit te kunnen waarborgen wordt kabelrupskabel volgens een speciale methode geproduceerd. Hierbij worden de aderparen o.a. in bundels geslagen en de buitenmantel wordt onder zeer hoge druk om de aders (en het al dan niet aanwezige vlechtscherm) geëxtrudeerd. Niet alle buitenmantel materialen zijn zondermeer geschikt voor het maken van kabelrupskabels, belangrijkste kernwaarden voor een geschikt materiaal zijn een hoge slijtvastheid en een lage wrijving. Hierdoor vallen materialen zoals neopreen, rubber en siliconenrubber af. Wel geschikt zijn materialen als PVC, PUR en TPE. Kabelrupskabel wordt vaak vergeleken met flexkabel, ten onrechte want flexkabels zijn niet geschikt voor intensief kabelrupsgebruik terwijl kabelrupskabel wel als flexkabel toegepast kan worden.