De autonome meetrobot moet een hoge mate van nauwkeurigheid en dus betrouwbaarheid bieden voor de eindklant. Hiervoor zijn producten nodig die een hoge precisie kunnen garanderen met een maximale afwijking van 6 mm. Maar de grootste uitdagingen zijn waarschijnlijk de externe invloeden die het hele robotmeetsysteem beïnvloeden. Aangezien de klanten van Civ Robotics voornamelijk bouwbedrijven zijn, moet de robot bestand zijn tegen alle weersomstandigheden, zoals

• Zandgrond in woestijngebieden
• Harde wind en zandstormen
• Hevige hitte of kou (-20 tot +50 °C)
• Natte, modderige grond

Het autonome meetsysteem moet daarom zeer ongevoelig zijn voor vuil en temperatuur en er zo voor zorgen dat de metingen niet worden verstoord.

igus® kon de klant helpen om alle uitdagingen van dit project op te lossen met behulp van de smeringsvrije lineaire modules. Er werd een lineaire module met spindelaandrijving en tandriemaandrijving gebruikt. Voor de aandrijving van de spindelmodule in het meetsysteem werd een trapeziumdraad met hoge positioneernauwkeurigheid gebruikt. De ZLW-0630 tandriemassen worden aangestuurd door een portaalaandrijving en een waterdichte drylin® E elektromotor.

De componenten maken volledig smeermiddelvrije afstelling met hoge precisie en robuustheid mogelijk en voldoen daarmee aan de eisen voor duurzaamheid en slijtvastheid. Tegelijkertijd is het systeem ongevoelig voor water en vuil dankzij de afwezigheid van externe smeermiddelen. De producten worden ook niet beïnvloed door andere weersomstandigheden zoals extreme hitte.