Steeds meer oogstbedrijven kampen met personeelstekorten. Goedkope automatisering met een snelle ROI moet een oplossing bieden. Onderzoekers van het Fraunhofer Instituut (IPK) testen momenteel onze robolink® lichtgewicht robot voor gebruik bij het oogsten van komkommers. De geautomatiseerde oogsthulp moet minstens zo effectief zijn als de plukkers. Een ervaren plukker kan tot 13 komkommers per minuut oogsten.
Het probleem
Komkommers oogsten kan vermoeiend zijn. Daardoor zijn er steeds minder oogsthelpers. Om de komkommers te plukken, moeten de helpers vaak urenlang op hun buik op een platform achter een voertuig liggen. Het toenemende tekort aan arbeidskrachten maakt het niet alleen moeilijk om de oogst te plannen, maar leidt ook tot grote oogstverliezen. Een automatiseringsoplossing zou hier uitkomst kunnen bieden. Deze moet echter kosteneffectief zijn, vooral voor dit soort kleine boerderijen, om de moeite waard te zijn. Het Fraunhofer Instituut voor Productiesystemen en Ontwerptechnologie (IPK) werkt aan een kosteneffectieve automatiseringsoplossing met behulp van onze robolink® lichtgewicht robots.
De oplossing
De eerste veldtesten met de lichtgewicht robot van igus® voor gebruik bij het oogsten van komkommers zijn al succesvol verlopen. De oogstrobot is kosteneffectief, krachtig en betrouwbaar. Zelfs in slechte weersomstandigheden kan de robot komkommers herkennen die klaar zijn om geoogst te worden en ze voorzichtig oppakken en neerzetten met zijn twee grijparmen. Moderne besturingsmethoden die de robot tactiele gevoeligheid geven en hem in staat stellen zich aan te passen aan de omgevingsomstandigheden helpen hierbij. Dit beschermt de planten tijdens het geautomatiseerde oogsten.