Bin-picking met robolink D en een cameravisie-systeem

Dit pilot-systeem van Volkswagen AG toont de toepassing met grip uit een krat met behulp van het robolink® D en cameravisiesysteem. Het gaat om de handling van het geforceerde ventilatieframe voor de Passat / Arteon en het scheiden en invoeren van onderdelen voor verdere verwerking.

Er was een geautomatiseerde oplossing nodig om de geforceerde ventilatieframes van een kleine ladingdrager (SLC) te verwijderen en de kartonnen tussenlagen te verwijderen en af te voeren. De geforceerde ventilatieframes moesten worden voorzien van een 6-assige robot om de onderdelen direct in het lijnproces op het voertuig te installeren.

Door de handgreep uit de doos met de robolink® D in de proeffabriek te realiseren, was het mogelijk om serierijpheid in de autoproductie te bereiken. Het succesvolle proefproject werd in het 3e kwartaal van 2020 geïmplementeerd in het lijnproces van de assemblagefabriek Hal 2 in Emden.