's Werelds eerste niet-chemische onkruidbestrijdingsrobot voor graangewassen, geproduceerd door landbouwtechnische start-up Small Robot Company, heeft met succes onkruid geïdentificeerd en bestreden in een veldproef in Hampshire. De robot op wielen gebruikt de Delta-robotarm om een "zapper" te positioneren en "bliksemschichten" in te zetten om onkruid te doden. De drylin® delta robot werd gekozen vanwege zijn precisie, kosteneffectieve en smeringsvrije technologie. De onkruidbestrijdingsrobot, "Dick" genaamd, werkt samen met een bewakingsrobot, "Tom", om onkruidplekken te identificeren en individuele planten te doden met een zapper.
Het probleem
Momenteel worden vaak chemicaliën gebruikt om onkruid te doden, bijvoorbeeld door herbiciden over grote gebieden te sproeien. Dit is een dure verspilling met schadelijke gevolgen voor het milieu. Bovendien wordt de bodem beschadigd door herbiciden en bodemverdichting, waardoor de gewasopbrengst daalt. Geautomatiseerde onkruidbestrijdingssystemen die ontworpen zijn om onkruid op het niveau van één enkele plant te doden, moeten niet alleen bijzonder nauwkeurig zijn. De gebruikte componenten moeten ook weerbestendig zijn, zodat ze bestand zijn tegen natte modder en waterspatten.
De oplossing
De deltarobot volgt een andere bewakingsrobot die met behulp van kunstmatige intelligentie het veld scant op onkruidplekken en zo een pad bepaalt. De deltarobot manoeuvreert de zapper vervolgens in positie met behulp van een geïntegreerde motor en encoder, die verbonden is met het masterbesturingssysteem van de onkruidrobot. De drie drylin® deltarobots die aan elk robotwiedsysteem zijn bevestigd, kunnen tegelijkertijd onkruid vernietigen. Dit proces met twee robots die samenwerken met AI kan ook worden gebruikt voor bijvoorbeeld sproeien, bemesten of slakkenbestrijding.
Een belangrijk kenmerk van de igus® componenten is dat ze smeervrij zijn. Gesmeerde bewegende delen zoals de riemaandrijving en de lagers zouden in een modderig veld verstopt kunnen raken met aarde en water, maar de polymeren en onderdelen van igus® zijn ontworpen om droog gebruik te weerstaan. De betaalbaarheid, precisie, duurzaamheid en betrouwbaarheid van de drylin® delta robot zijn perfect voor deze en nieuwe landbouwtoepassingen, zegt de CEO van igus® UK, Matthew Aldridge. "Omdat de Delta licht en kostenefficiënt is, heeft hij nieuwe mogelijkheden geopend voor het gebruik van deze robots in mobiele toepassingen en heeft hij een nieuwe technologie gedemonstreerd in een ruwe buitenomgeving.