De menselijke hand als model

Mohsen Saadat is altijd inventief en technisch begaafd geweest: als kind, toen hij vijf jaar oud was, vond de Iraniër uit noodzaak zijn eigen speelgoed uit en bouwde hij kleine auto's van draad - zonder gereedschap. Een passie voor technologie die de 75-jarige nooit heeft verlaten. Op 19-jarige leeftijd verhuisde hij naar Duitsland, studeerde techniek en gaf les als professor. In 1991 richtte hij uiteindelijk GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme op in Soest, Noordrijn-Westfalen. Zoals hij vertelt, was het zijn doel om wetenschappelijke methoden van geavanceerde engineering te combineren met state-of-the-art productieprocessen.

"Binnen slechts een paar jaar zijn we erin geslaagd lichtgewicht en flexibele grijpersystemen te ontwikkelen voor robots en automatiseringssystemen die zijn gemodelleerd naar de menselijke hand," zegt Saadat trots. Hij heeft al talloze industrieën overtuigd van de voordelen van zijn technologie. De grijpers, die tot zes individueel beweegbare vingers hebben en in sommige gevallen meer dan 100 gewrichten, worden gebruikt om autowielen te hanteren in de auto-industrie, om zakken in vulinstallaties omhoog te houden wanneer ze met bulkgoederen worden gevuld of om worst en kaas te verpakken in de voedingsindustrie.

probleem:
Een van de uitdagingen in dit rijpingsproces was het vinden van geschikte lagers voor de bewegende metalen onderdelen van de grijper, zoals de vingergewrichten. Dit was geen geringe opgave, want de componenten moesten echte alleskunners zijn, zoals wrijvingsarm, slijtvast, onderhouds- en smeervrij en eenvoudig te installeren.

Het gebruik van klassieke rollagers was uitgesloten. "Rollagers zijn geschikt voor permanente rotatiebewegingen, vereisen de productie van preciezere pasvormen, brengen complexe montage en demontage met zich mee en leiden tot metaalgeluiden". Er waren ook zeer ruimtebesparende glijlagers nodig, omdat anders het compacte ontwerp van de grijpers niet kon worden gerealiseerd.

Oplossing:
Lagers van hoogwaardige kunststoffen van igus® boden de oplossing. Ze zijn tribologisch geoptimaliseerd, d.w.z. verbeterd op het gebied van wrijving en slijtage. "We vertrouwen al sinds 1991 op glijlagers van igus®. Het was daarom vanaf het begin duidelijk dat de polymeerlagers ook zouden worden gebruikt in de multifunctionele langarmgrijper. In de automatiseringstechniek, waar voortdurend heen en weer gaande bewegingen plaatsvinden, is er voor ons vrijwel geen alternatief voor deze lagers," zegt Saadat.

Een ander voordeel is dat de polymeerlagers licht, corrosievrij en onderhoudsvrij zijn in vergelijking met veel klassieke metalen lagers, omdat ze dankzij de geïntegreerde vaste smeermiddelen droog kunnen werken zonder een druppel smeerolie. "Dit is een zeer belangrijke specificatie. Want we kunnen onmogelijk van onze klanten verwachten dat ze de grijper regelmatig moeten smeren."

De iglidur® polymeerlagers zijn zo robuust ontworpen dat de lagers in het ideale geval ongeveer 30 jaar langer meegaan dan de grijper. "Een voordeel voor onze multifunctionele grijper, aangezien de onderhoudskosten dalen en de productiviteit aanzienlijk toeneemt." Een test in het eigen laboratorium van igus®, het grootste testlaboratorium in de industrie, bewijst ook hoe slijtvast de lagers zijn. Hier namen de polymeerlagers het op tegen klassieke metalen lagers. Beide lagertypes draaiden op een gasgenitreerde St52 stalen as - met een belasting van 30 MPa en een snelheid van 0,01 meter per seconde. "De glijlaag van de metalen lagers was al versleten na 60.000 cycli," zegt Stefan Loockmann-Rittich, hoofd van de iglidur® glijlager business unit.

"De lagers van de iglidur® G serie vertoonden daarentegen bijna geen slijtageverschijnselen, zelfs niet na 200.000 cycli. Ze zijn daarom bij uitstek geschikt voor jarenlang betrouwbaar en onderhoudsvrij gebruik." specificatie, die overigens ook van toepassing is op een ander lagertype dat in de multifunctionele grijper van GMG te vinden is: de lineaire bussen van de drylin® R-serie (RJM-01-16), die een gecontroleerde en veilige lineaire beweging van de grijperhefinrichting mogelijk maken. "De igus® lagers overtuigen ons keer op keer en daarom zullen we ook in de toekomst blijven vertrouwen op de iglidur® polymeren, vat" Saadat samen.