Robot picking met drylin® lineaire as

Technologie in detail: wat de orderverzamelrobot kan doen
Ultramoderne orderverzamelsystemen in apotheken hoeven niet langer door personeel te worden bevoorraad. Net als bij de uitgifte van medicijnen is dit al volledig geautomatiseerd. De verpakkingen worden in een goot gekiept, volautomatisch gescheiden, geïdentificeerd en naar de aangewezen opslaglocatie getransporteerd. In 2011 waren twee studenten uit München zo gefascineerd door het systeem dat ze Magazino GmbH oprichtten, dat vandaag de dag moderne robotoplossingen ontwikkelt voor volledig geautomatiseerd orderverzamelen: Voor apotheken, industrie, detailhandel en online postorderbedrijven. Er werd bijvoorbeeld een nieuw pick & place station ontwikkeld dat zelfstandig heterogene pakketten kan identificeren en picken en ze aan de operator kan geven.

Het systeem is verbazingwekkend veelzijdig. Het kan bijvoorbeeld stroomopwaarts van een paternostermagazijn of een automatisch magazijn voor kleine onderdelen (AKL) worden geplaatst en de door de operator gevraagde onderdelen uit het rek halen. Dit automatiseert ook de laatste stap van het orderverzamelproces, het handmatige orderverzamelproces. Dit wordt mogelijk gemaakt door de koppeling van een krachtige 3D-camera met extreem snelle lineaire assen en - het allerbelangrijkste - intelligente software die de verpakking herkent, de grijppunten bepaalt en alle bewegingen bestuurt.

Tandriemassen voor automatisering in logistiek
Onze aandrijftechniek wordt gebruikt in de drie lineaire assen van het pick-and-place-systeem. Hiervoor worden de tandriemsystemen drylin® ZLW 1040 en drylin® ZLW 1080 gebruikt. Omdat ze op glijlagers van het hoogwaardige polymeer iglidur® lopen, zijn ze 100 procent onderhouds- en smeervrij. De tandriem zorgt voor een rustige loop; de afbuigas wordt ondersteund door twee groefkogellagers. Deze specificaties maken de tandriemassen ideaal voor de beoogde toepassing van Magazino. Lukas Zanger, COO & Medeoprichter van Magazino: "De assen halen hoge snelheden, ze zijn stil, voldoen aan onze nauwkeurigheidseisen en ook de prijs-prestatieverhouding klopt."

Glijlagers en kabelrups® worden ook gebruikt
Magazino maakt ook uitgebreid gebruik van onze glijlagerset en gebruikt ook de iglidur ® lagerbussen - en niet alleen in de pick & place automaat. Nog een voorbeeld: Magazino heeft een compact lager ontwikkeld in carrouselvorm met ronde lagerniveaus voor de ruimtebesparende opslag van kleine onderdelen. De individuele niveaus met een diameter van 2,50 m draaien rond een hoofdas met een diameter van 50 mm en zijn elk verbonden met de as via iglidur ® J bussen. De iglidur® lagers spelen hier een ondersteunende rol die ze over een lange periode moeten vervullen. Lukas Zanger: "Aangezien de lagers op de middenas niet toegankelijk zijn, moeten ze voldoen aan zeer hoge levensduurvereisten." Naast de lagers en de lineaire as worden ook energiekettingen uit het readychain-programma® gebruikt in de handlingsystemen. De ontwikkelaars van het startende bedrijf volgen ook nauwgezet de trend naar volledig geassembleerde kettingen die niet eens bedraad hoeven te worden. Lukas Zanger: "De ketting met stekkerverbinding die igus onlangs heeft gepresenteerd op® zou voor ons het systeem bij uitstek zijn."