Multidimensionale geleiding
Verschillende inspectiestations, sommige met camerasystemen, zijn geïntegreerd in de lijn. Bij onregelmatigheden plaatst de robot de doos op een van de uitwerpstations, wat de verscheidenheid aan bewegingen en bereiken nog vergroot. De ontwerpers kozen voor het triflex® R energievoorzieningssysteem, dat de vacuümleidingen voor de grijpers en de energie- en besturingskabels integreert. Het igus®® modulaire accessoiresysteem werd ook gebruikt voor een nauwkeurige geleiding van de ketting.

Geen lusvormingOmde bewegingssequenties van de kettingte optimaliseren, is een buis met een hoek van 90° gemonteerd op de bevestigingspunten van de robot. Op deze buis is een veerelement in de gewenste positie gemonteerd. Een kabelverbinding tussen de arm van de veermodule en de triflex® R initieert de gewenste terugtrekbewegingen. De positie van de bevestigingsbuis kan worden gebruikt om de beweging van de ketting meerassig te geleiden wanneer de robotarm wordt teruggetrokken. Dit voorkomt lusvorming op de robotkop of wrijving van de ketting op de robotarm.