Educatieve robot - HSBI Hochschule Bielefeld

Ga naar de toepassing

De studenten van de HSBI Hochschule Bielefeld automatiseerden het spel "Make 'n' Brake" als robotvariant. Dit project ging over een robotarm die de toren, die vóór de arm gebouwd was, reproduceerde. 
De igus gelede arm robot moest worden gecombineerd met verschillende componenten, bijvoorbeeld een Beckhoff besturingssysteem.

Het probleem

Vanwege de taak moest de robotarm een redelijke precisie hebben en kon het, als studentenproject, zich geen enorme sommen geld veroorloven. Het hele systeem is een eigen ontwikkeling en daarom moesten alle gebruikte componenten worden samengebracht en op elkaar worden afgestemd.


 

De oplossing

De StackBot van de HSBI Hochschule Bielefeld bestaat uit een igus robolink RL-DC gelede arm robot en een grijper. Het systeem wordt bestuurd door een Beckhoff besturingssysteem. De onderconstructie bestaat uit aluminium constructieprofielen.