Meerassige energietoevoer naar palletiseerrobots verhoogt de levensduur van de kabel

Transnova-RUF biedt oplossingen voor eindverpakkings- en palletiseertaken, van planning en ontwerp tot inbedrijfstelling. Het assortiment omvat individuele compacte machines voor boven- en zijbelading of pickersystemen voor snelle pick & place toepassingen. Daarnaast worden er robotsystemen ontwikkeld voor pick-, palletiseer- en depalletiseertaken voor verpakkingssystemen, waarbij de specialist meer dan 200 robots per jaar integreert in machineomgevingen.
Belangrijk voor robotpalletiseringstechnologie: bij het verwerken van dozen, emmers, zakken, plastic kussens, enz. moet alles zeer flexibel en betrouwbaar zijn. Dit was ook het geval bij een nieuw project waarbij een verpakkingssysteem met een lengte van ongeveer 60 meter voor het verpakken van folierollen werd uitgerust met negen robotsystemen voor de handling. Aangezien elke rol folie op bestelling wordt geproduceerd en verschilt in lengte, dikte, gewicht en soms ook in materiaal, moeten de robots en een robot met lange arm voor het palletiseren van de afgewerkte kartonnen verpakkingen bijzonder flexibel zijn. Het respectievelijke verpakkingsgewicht van de verpakkingen ligt tussen 2 kg en 60 kg, de transportsnelheid is ongeveer 40 m/min. Het is mogelijk om 20 rollen per minuut te verpakken. De hoge prestaties van het systeem en de continue werking zeven dagen per week leidden tot overwegingen over de juiste routing van de palletiseerrobot. Dit komt omdat een gegolfde slang de sterke draaibewegingen in as 3 tot 6 in het bijzonder niet kan bijhouden. De grote kans op torsie brengt risico's met zich mee zoals het scheuren van de slang en daardoor ook schade aan de kabel. Als gevolg daarvan zou het hele systeem stil komen te staan en tot hoge stilstandkosten leiden.

Het meerassige triflex® R energievoorzieningssysteem (TRE 60.B) wordt nu gebruikt op de palletiseerrobot in het folieverpakkingssysteem. De compacte triflex® RS universele module, die ook is geïnstalleerd, zorgt ervoor dat de energieketting altijd dicht langs de robotarm wordt geleid. Hij trekt de triflex® naar zich toe wanneer de robotarm terugtrekt, waardoor lusvorming wordt voorkomen. Eindaanslagen zorgen voor een gedefinieerde bewegingsvrijheid en dus voor extra bescherming. Er zijn ook geïntegreerde veerstangen om de energieketting veilig te geleiden.
Ook aan de installatie is gedacht. De triflex®-energieketting is ontworpen voor het snel inbrengen van de verschillende kabels. Een verbeterd verbindingsprincipe maakt een nog grotere stabiliteit mogelijk en verhoogt zo de beschikbaarheid van machines en systemen.
Het belangrijkste voor de klant was echter de zachte beweging van de energieketting, die permanent bestand is tegen torsie en voortijdige slijtage van de kabel voorkomt. Een verdraaiing van ongeveer +/- 10° per kettingschakel in de lengteas is mogelijk. En een gedefinieerde radius voorkomt dat de kabel knikt of beschadigd raakt.
Bovendien kan de energieketting eenvoudig worden ingekort of uitgebreid dankzij het modulaire ontwerp. De aansluiting van het triflex® R systeem werkt via de huisaansluiting, vergelijkbaar met een aanhangwagenkoppeling. Het nieuwe functionele principe van de triflex® R "versie" verhoogt de belastbaarheid van de buigradius met een factor vier. Het compenseert ook nog grotere torsiekrachten.