Efficiënte lineaire aanpassing van grijpermodule in verpakkingssysteem

Profiel

• Wat was er nodig: drylin N profielarme geleidingen, drylin R asgeleidingen, bestaande uit lineaire glijlagers en lineaire assen, drylin W profielrailgeleidingen
• Vereisten: Er was een innovatieve oplossing nodig om de afzonderlijke grijpers in de X- en Y-richting van elkaar weg te bewegen.
• Industrie: Verpakkingstechnologie
• Succes voor de klant: Er werden twee oplossingen ontworpen die geschikt bleken te zijn. Ze maakten het mogelijk om het innovatieve idee te realiseren en leidden vandaag tot een aanzienlijke verhoging van de efficiëntie van het systeem.

Dit grijperstation wordt gebruikt in een verpakkingsmachine om de vaatwascapsules van de productietrays naar de verpakkingspallets te transporteren. De module is gemonteerd op een robotarm en wordt gebruikt om tegelijkertijd 48 capsules op te pakken die in een 6x8 formatie naast elkaar op de tray zijn geplaatst, ze tijdens het transport over vooraf ingestelde afstanden in de X- en Y-richting te verplaatsen en ze vervolgens in een doos te plaatsen. Soortgelijke oplossingen kunnen bijvoorbeeld ook worden gebruikt in de voedingsmiddelen- en farmaceutische industrie.
De taak was ongebruikelijk en vereiste een uitzonderlijk innovatieve oplossing, aangezien eerder beschikbare oplossingen alleen in staat waren om producten die op een rij stonden uit elkaar te bewegen. De uitvoering van het project was echter belangrijk omdat het zou leiden tot een aanzienlijke verhoging van de efficiëntie van het uitbestedingsproces. De ontwerpingenieurs gingen daarom op zoek naar geschikte componenten die de taak betrouwbaar konden uitvoeren.

Om de best mogelijke oplossing voor dit probleem te vinden, werden twee versies met verschillende glijlagercomponenten ontworpen:
In versie 1 werden de 48 zuigpunten elk door twee drylin N loopwagens in kruisverband geleid. Deze sleden lopen in drylin N-geleidingsrails (NK-02-17).
In het tweede testontwerp werden ze vervangen door drylin glijbussen (JUM-02-10) en drylin R lineaire assen (AWMP-10).
Beide versies leveren resultaten van gelijkwaardige kwaliteit. De AWMP-10 assen zijn vrij ondersteund aan hun uiteinden en hebben een hogere stijfheid. In beide versies geleidt het systeem met drylin glijbussen (JUM-01-12) en drylin R lineaire assen (AWMP-12) de rijen zuigmonden in een 6 x 8 formatie. Beide moduletypes werden op de robotarm gemonteerd met een snelspansysteem op basis van drylin W behuizingslagers (WJ200UM-01-20-AL) en drylin W dubbele geleidingsrails (WS-20-80).