De XRV-05 is een op afstand bestuurbaar modelvoertuig dat wordt aangedreven door twee borstelloze motoren. De bijzonderheid van het prototype: Het RC-voertuig is een rupsvoertuig dat is gebouwd voor bijzonder ongunstige omgevingsomstandigheden. Dit komt omdat het 1:5 schaalmodel niet alleen buiten wordt gebruikt, maar ook is ontworpen om soepel op hoge snelheid in ruw terrein te rijden.
Bij het ontwerp van de XRV-05 is aandacht besteed aan een robuuste constructie, waarbij ook de materiaalkeuze een rol heeft gespeeld. De terreinwagen moet immers ook in stof, vuil, modder, regen en zelfs sneeuw betrouwbaar blijven rijden. Vooral de ingebouwde lagers zijn hierbij een beperkende factor. De bussen, bijvoorbeeld in de schokdempers van de op afstand bestuurbare auto, raken snel beschadigd onder ongunstige omstandigheden en moeten daarom vaak worden vervangen of gereinigd. Hoewel metalen bussen een goede duurzame oplossing zouden zijn, roesten ze extreem snel in weer en wind. Een ander nadeel van het materiaal: als er twee verschillende metalen worden gebruikt die in contact komen met vocht, treedt er snel elektrolytische corrosie op.
Het doel was om een alternatief voor metalen lagers te vinden dat het onderhoudswerk zou verminderen en met zo min mogelijk wrijving zou werken, zelfs onder zware belasting.