De kasteelmolen in Rochlitz/Saksen produceert sinds 1994 elektriciteit. Om redenen van visbescherming heeft de exploitant nu geïnvesteerd in de ombouw van de inlaat naar het turbinehuis en tegelijkertijd een nieuw scherm laten installeren. De zeef is een reinigingssysteem dat het drijvende vuil verwijdert dat zich voor de zeef verzamelt en de watertoevoer naar de turbine verzekert. Na verschillende offertes te hebben ontvangen, werd gekozen voor een zeefsysteem van Erhard Muhr GmbH.
Muhr biedt de exploitant van de waterkrachtcentrale een uitgebreid programma zeefreinigers in verschillende types (verticaal, horizontaal, met verschillende armen ...). De systemen worden over de hele wereld gebruikt en worden voor elk individueel geval op maat gemaakt. Voor het project in Rochlitz stelde Muhr een horizontaal harksysteem uit de H-serie voor. De reinigingsarm beweegt horizontaal langs de zeef en duwt het drijfvuil, dat bewust in de rivier wordt achtergelaten, in het afvoerkanaal. De reinigingsarm is bevestigd aan een rijdende slede, die wordt voortbewogen door een tandheugel en rondselaandrijving. De voortstuwing wordt verzorgd door een directe aandrijving met een lagesnelheidsmotor van 3 kilowatt, die net als de andere onderdelen geschikt is voor gebruik onder water.
Parallel aan de projectbesprekingen in Rochlitz ontwikkelden de Muhr-ingenieurs een nieuwe oplossing voor de stroomvoorziening van de reinigingsarm in de H-serie. De reden hiervoor was de hoge installatie-inspanning en het slingersysteem met platte kabel dat eerder was gebruikt. Twee voedingskabels en drie sensorkabels moesten naar de motor worden geleid, die op de reinigingsarm is gemonteerd. Omdat alle standaard aansluitcomponenten zoals afdichtingen en doorvoeren ontworpen waren voor ronde kabels, kostte het aansluiten van de platte kabels veel moeite. Bovendien konden de vrijhangende kabels in de war raken en het resulterende kabelstation nam ongeveer twee meter ruimte in beslag. Daarom gingen de planners op zoek naar een alternatief.