Kosteneffectieve lichtgewicht cobot in een demonstratiemodel voor studenten werktuigbouwkunde aan de TH Keulen

Wat er nodig was: een demonstratiemodel voor studenten werktuigbouwkunde, bestaande uit transportbanden en een cobot.

Vereisten: Compact, lichtgewicht, kosteneffectief

Industrie: Materiaalverwerking

Succes voor de klant: De ReBeL-cobot voert in de demonstratie-opstelling pick- & -place-taken uit. Het bestaat voornamelijk uit hoogwaardige kunststof, weegt niet meer dan 8 kg en is daardoor gemakkelijk te vervoeren op de universiteit. Aangezien het slechts een fractie kost van de in de handel verkrijgbare cobots, blijft TH Cologne binnen de begrotingsspecificaties.

Om studenten optimaal voor te bereiden op hun beroepsleven, proberen universiteiten hun lesstof niet alleen theoretisch, maar ook praktisch over te brengen. Het geval van de Technische Universiteit (TH) van Keulen heeft aangetoond dat dit niet altijd even eenvoudig is. In de masteropleiding Werktuigbouwkunde van de universiteit moeten productieprocessen niet alleen worden begrepen, maar ook uit eerste hand worden ervaren.

Dit wordt mogelijk gemaakt door een Industry 4.0-demonstratiemodel dat een echte productieomgeving in miniatuur weergeeft. Op een compacte tafel met een breedte van 900 mm en een lengte van 1.200 mm worden materiaalbehandeling, materiaaltransport en kwaliteitscontrole in de productie gedemonstreerd.

De uitdaging hier: het ging niet alleen om het vinden van een individuele oplossing voor het compacte formaat van de transportlijn. Ook moest er een oplossing worden gevonden voor een gewichtsprobleem. Omdat de tafel gemakkelijk van de ene collegezaal naar de andere moest kunnen worden verplaatst. Er moest een lichtgewicht en compacte oplossing worden gevonden voor de cobot, die bedoeld is om pick- & -place-taken uit te voeren op de transportband, en die tegelijkertijd moest passen binnen het beperkte budget van de universiteit voor didactische apparatuur. Omdat standaard gelede arm-robots die op de markt verkrijgbaar zijn vaak tienduizenden euro’s kosten.

Om de demonstratiemachine voor de universiteit zo ruimtebesparing en lichtgewicht mogelijk te maken, is gekozen voor de ReBeL-cobot. De lichtgewichtrobot weegt slechts 8 kg en kost slechts een fractie van wat conventionele gelede arm robots op de markt kosten.

De transportbandtechniek rondom de cobot was perfect afgestemd op de beperkte ruimte en werd samen met de tafel geleverd door de mk Technology Group.

De transportbanden vervoeren twee schijven met een diameter van 100 en 150 mm, die door de ReBeL erop worden geplaatst. Op de tweede transportband is een camera geïnstalleerd om te controleren hoe nauwkeurig de schijven op elkaar worden geplaatst. Aan het einde van de derde transportband pakt de cobot de schijven één voor één op en legt ze op de eerste band. Het proces begint opnieuw.

Dankzij deze opzet kunnen masterstudenten niet alleen het gehele productieproces modelleren, maar ook realtime analyses uitvoeren en de processen optimaliseren. Dankzij het lichtgewicht type van de cobot en de compacte transportbanden ontstaat een ruimtebesparende, kosteneffectieve en mobiele oplossing die in de toekomst gemakkelijk door de universiteitsgebouwen kan worden verplaatst.