Lineaire assen en kabelrupsen in AGV's van KNAPP

Wat was er nodig? Kabelgeleiding en lineaire assen in het hefmechanisme van Open Shuttles van KNAPP (AGV's)

Vereisten: Weinig inbouwruimte, smering en onderhoudsvrij, betrouwbaarheid bij 24/7 werking

Industrie: Materiaalverwerking

Succes voor de klant: De drylin SLW lineaire spindeltafels besparen onderhoudsonderbrekingen aan de AGV, omdat ze absoluut smeer- en onderhoudsvrij werken. Dankzij het modulaire principe was het mogelijk om samen met de klant een configuratie op maat te ontwikkelen. De E2 micro-kabelrups leidt de kabels in de slag in de krapste ruimtes, is licht van gewicht, sterk en gemakkelijk te openen.

Automatisch Geleide Voertuigen (AGV's) bewegen nauwkeurig en automatisch door magazijnen, vaak wel 24 uur per dag. Om goederen te verplaatsen zijn AGV's vaak uitgerust met heftechnologie en een kantelmechanisme.

Dit geldt ook voor de Open Shuttle van KNAPP Industry Solutions. De Open Shuttles zijn bijzonder flexibele transportoplossingen omdat ze zich als autonome voertuigen kunnen aanpassen aan reorganisaties in het magazijn en zelf kunnen beslissen waar ze naartoe gaan.

Om ervoor te zorgen dat de AGV's bijvoorbeeld heffen, draaien of kantelen, zijn componenten zoals assen, draaikranslagers of kabelgeleiders nodig die absoluut betrouwbaar werken en de laagst mogelijke onderhoudskosten veroorzaken. Smering speelt ook een rol bij het behouden van beweging. Als schroefdraadspindels en lagerpunten gesmeerd moeten worden, betekent dit extra werk en mogelijke stilstandskosten die vermeden moeten worden.

En omdat Open Shuttles vaak veel technologie bevatten in een kleine installatieruimte, mogen lagerproducten en andere kritieke onderdelen zoals kabelgeleiders voor data en energie niet te veel ruimte innemen.

In het hefmechanisme vertrouwt de Open Shuttle van KNAPP (zie afbeeldingen 2 en 3) op twee volledig onderhoudsvrije drylin SLW-hijsbokken met schuifmoeren. De bijzonderheid: De lagers zijn uitgerust met zelfsmerende polymeervoeringen, waardoor het hefmechanisme tijdens hun levensduur zonder externe smering werkt. Dit verlaagt de onderhoudskosten en voorkomt onderhoudspauzes.

Een ander voordeel van polymeerlagers is dat ze tot 60% lichter zijn dan conventionele metalen lagers, waardoor de shuttles minder energie verbruiken.

Het modulaire principe van de drylin-producten is niet alleen onderhoudsvrij en licht, maar is ook gunstig voor het systeem. Gregor Lebernegg, productmanager/verkoop bij KNAPP Industry Solutions: "Dankzij het lineaire modulaire systeem was igus in staat om zich zeer goed aan te passen aan onze eisen bij het configureren van de eenheid."

Tot slot werd er ook een oplossing gevonden voor kabelgeleiding in krappe installatieruimten langs de verticale asbeweging: De E2 micro-kabelrups werd speciaal voor deze vereisten ontwikkeld (zie Fig. 4). Hij is licht, sterk en gemakkelijk te openen. Het maakt ook een kleine buigradius mogelijk en heeft een inwendige hoogte van vijf millimeter.