Probleem
De installatiefabrikant IMV metalomecânica in Portugal is gespecialiseerd in de productie van machines voor de golfkarton-, keramiek- en houtindustrie.
Als onderdeel van een project voor een geautomatiseerd magazijn voor een leverancier van kartonnen dozen werd een kraansysteem ontwikkeld dat bouwmaterialen driedimensionaal kan stapelen. Alle bewegingen van het kraansysteem kunnen onafhankelijk van elkaar worden uitgevoerd. De translerende beweging wordt aangedreven door twee motorreductoren. Het hefplatform (oranje structuur in de afbeelding hierboven) wordt ook afzonderlijk aangedreven door een motorreductor.
Er bevinden zich ook twee rijen telescopische vorken in het hefplatform, die de lading veilig in de stellingen plaatsen. De openingsbeweging van deze vorken wordt ook aangedreven door twee motorreductoren. Om de motoren in het systeem te laten werken, moet er een stroomvoorziening zijn. Tegelijkertijd moeten de datakabels, die de signalen van de fotocellen naar de besturingseenheid sturen, veilig worden geleid.