Flexibele 3D-energiekettingen als kabelgeleiding voor klinkrobots voor de vliegtuigbouw

LOXIN, dat deel uitmaakt van de ARITEX Group, was op zoek naar een geschikte voedingsoplossing voor de meerassige robots. Het probleem lag echter in het vinden van een kabeloplossing die betrouwbaar, robuust en betrouwbaar was. Dit werd verder bemoeilijkt door het grote aantal en het daaruit voortvloeiende hoge gewicht van de te voeden kabels. De gereedschappen aan de eindeffector van de robots zijn aangesloten op talloze voedings-, pneumatische en datakabels. Deze kabels moeten de draaiingen van de arm perfect kunnen volgen, zelfs bij hoge snelheden. LOXIN had in het verleden conventionele gegolfde buizen gebruikt, maar deze bleken geen oplossing te zijn. Door de snelle slijtage als gevolg van wrijving braken ze op veel plaatsen, wat ertoe zou hebben geleid dat de hele buis tijdens het gebruik zou moeten worden vervangen, inclusief het demonteren van de buis. Het resultaat: enkele dagen machinestilstand.

LOXIN koos voor onze triflex® serie. De slangachtige beschermkooien van slijtvaste kunststof volgen zelfs de meest extreme 3D-bewegingen van industriële robots. De kabels zijn beschermd tegen mechanische belasting door trekbelasting, verdraaiing en uitzetting. Met het terugtreksysteem triflex® RSE bewegen de energiekettingen dicht langs de arm en raken ze dus niet het toestel. Als de robotarm na een beweging terugkeert naar zijn uitgangspositie, trekt het mechanische systeem de ketting terug. De robotarm heeft volledige bewegingsvrijheid zonder dat delen van de ketting tegen elkaar schuren of lussen vormen. Als een kettingschakel het einde van zijn levensduur bereikt, kan hij snel en eenvoudig worden vervangen.
Een ander van onze energiekettingsystemen, de twisterchain®, wordt gebruikt op de robotarm. De ketting beschermt de kabel van de basis van de robotarm naar de eerste as en beweegt in een geleidingsgoot. Wanneer de robotarm draait, vouwt de ketting zich zo dat de bovenste loop van de ketting op de onderste loop ligt.
Op deze manier wordt een cirkelvormige beweging tot 540° bij snelheden tot 1 m/s gerealiseerd. De twisterchain® is extreem slijtvast en heeft een bewezen levensduur van meer dan een miljoen cycli.