Kabelgeleiding in de krapste installatieruimten: bewegende robots voor sensortechnologie

• Wat was er nodig? E2 mini-kabelrupss
• Eisen: een bijzonder lichte kabeloplossing die kan worden geïnstalleerd in de kleinste installatieruimten
• Branche: automobielindustrie
• Succes voor de klant: dankzij het bijzonder ruimtebesparende ontwerp en de kleine buigradius geleidt de E2 mini de twee kabels - 13 mm voor het motorvermogen en 8 mm voor de resolver - op een ruimtebesparende en veilige manier.

Deze robot wordt gebruikt in de auto-industrie om intelligente sensorsystemen voor voertuigen te testen. Alle vier de wielen van de robot kunnen worden bestuurd, wat betekent dat hij in elke richting en onder elke draaihoek kan bewegen. Het systeem wordt op afstand bediend en aangedreven door een accupakket van 30KW met een spanning van 250V, weegt 480kg, bereikt een maximale snelheid van 50km/u en een maximale versnelling van 10m/s2. Het probleem dat moest worden opgelost was het geleiden van het resolversignaal en de stroom van de aandrijfmotor naar het motorbesturingssysteem in het frame, waarbij de stuurmotor de structuur van de aandrijfmotor ±360° draait. De kabeloplossing moest ook worden gerealiseerd in een extreem kleine installatieruimte en bijzonder licht zijn.

Om het probleem op te lossen koos de klant voor een energieketting die naar boven of beneden kon draaien. Meer precies wordt nu de E2 mini-energieketting gebruikt, een bijzonder ruimtebesparende ketting waarin de twee kabels - 13 mm voor het motorvermogen en 8 mm voor de resolver - goed passen. Gemonteerd op de stuuras passen ze mooi in de bijzonder kleine installatieruimte. Om de lengte van de energieketting te ondersteunen, loopt deze in een doos die op elke stuuras is geïnstalleerd. De kabels gaan de doos aan de zijkant binnen en gaan dan de energieketting in. Aan het einde van de energieketting leiden de kabels naar de motor en de resolver.