Verander van taal :

Compacte sferische lagers zijn nodig wanneer in krappe ruimtes draai-, kantel- of rotatiebewegingen moeten worden gerealiseerd; lineaire bewegingen moeten worden overgebracht; randbelasting moet worden voorkomen of uitlijningsfouten moeten worden gecompenseerd.
Aangezien de hogere lasten die metalen sferische lagers aankunnen in veel ontwerpen niet nodig zijn, vormen onderhoudsvrije sferische lagers van hoogwaardige kunststof in veel toepassingen een verstandig alternatief. Met name in situaties waarin anders regelmatige smering nodig zou zijn, waarin onderdelen worden blootgesteld aan vocht of opspattend water, of waarin het gewicht een cruciale factor is.

Bij bewegende constructies is het niet alleen het laadvermogen dat van invloed is op het benodigde aandrijfkoppel. Ook de lagers en verbindingselementen zelf maken onderdeel uit van de bewegende massa en moeten bij elke beweging worden versneld en afgeremd. De onderdelen van igubal zijn vervaardigd uit hoogwaardige kunststoffen en zijn, afhankelijk van het type, tot 70 procent lichter dan vergelijkbare stalen uitvoeringen. Dit zorgt voor constructieve speling bij toepassingen met een groot aantal bewegingscycli, korte acceleratieafstanden of beperkt aandrijfvermogen – bijv. in dynamische mechanismen, robots, grijpers of vliegtuigen.
In de sferische lagers van igubal zijn vaste smeermiddelen in het materiaal geïntegreerd, waardoor nasmering niet nodig is en er geen smeermiddel in het milieu kan terechtkomen. Dit biedt een enorm ontwerpvoordeel wanneer regelmatig onderhoud alleen tegen extra kosten mogelijk is of wanneer het gebruik van smeermiddelen ongewenst is.
Kunststof corrodeert niet; afhankelijk van het materiaal is het bestand tegen een breed scala aan chemicaliën en is er geen aanvullende oppervlaktebehandeling nodig. Dit betekent dat kunststof kogellagers ook kunnen worden gebruikt in constructies waarbij vocht of chemische reiniging een rol spelen.
Tribologisch geoptimaliseerde materialen vertonen andere wrijvings- en dempingskenmerken dan metalen lagerparen. Ze dragen bij aan een stille werking en dempen trillingen. Ideaal voor toepassingen waarbij geluid en trillingen direct op de constructie zelf waarneembaar zijn.
Gemakkelijk te zien in de video: de AIDIN hand met igubal KBRM staaflagers in de vinger- en duim kinematica.
Kunststof stangkoplagers optimaliseren de kinematica van de vingers in een antropomorfe robothand
De AIDIN hand van AIDIN ROBOTICS laat zien hoe cruciaal de interactie tussen ontwerp, sensortechnologie en mechanica is. Terwijl sensoren en software het "denkwerk doen", is het de mechanica die elke beweging fysiek realiseert.
In het kader van deze samenwerking zijn de metalen stangkoplagers die oorspronkelijk in de kinematica van de vingers en duimen werden gebruikt, al in 2022 vervangen door igubal-stangkoplagers uit de KBRM-02-serie. Het doel was om het gewicht te verminderen en tegelijkertijd een consistente, betrouwbare beweging te garanderen. De kunststofoplossing is sindsdien succesvol in serieproductie:

Staande lagers en flenslagers ondersteunen de precieze bewegingen van de drone-manipulator
Voor deze drone, die is ontwikkeld voor inspectie- en onderhoudstaken, is een betrouwbare en gecontroleerde beweging van de manipulatorarm van essentieel belang. Naast de lineaire geleidingen en de veerondersteunde arm vervullen de lagers een cruciale mechanische functie: ze zorgen voor een nauwkeurige geleiding van de bewegende onderdelen en maken een gecontroleerde krachtoverbrenging mogelijk bij interactie met de omgeving.
In het veerhefboommechanisme van de flexibele koppeling wordt een EFOM-06 flenslager gebruikt, en ter ondersteuning van de schuifgrijper worden twee ESTM-06-SL staande lagerblokken gebruikt. De lagers van igus onderscheiden zich om de volgende redenen:

Bereikbaarheid: Maandag t/m vrijdag: 8:00 - 17:00 uur
Webshop: 24/7
Chat-service: Maandag t/m vrijdag 8:00 - 17:00 uur