Pick & place productie van kabelrupsen - igus

igus® gebruikt zelf ook automatiseringsoplossingen in de productie. Om aan de grote vraag op de markt te voldoen, worden sommige energiekettingen volledig automatisch door robots geassembleerd. Dit maakt het mogelijk om het productievolume op te schalen en tegelijkertijd medewerkers te ontlasten van monotone taken.

De onderdelen moeten vanaf een aanvoer in de montagerail worden geplaatst. Het probleem hierbij is de verschillende posities van de afzonderlijke kettingschakels. Daarom werd de aanvoer van de onderdelen uitgebreid met een triltafel.

Twee parallel werkende robolink RL-DC gebruiken een zuignap om het juist gepositioneerde onderdeel vast te pakken en naar de assemblagemachine te voeren. Beide robots zitten op een 7e as waarop ze onafhankelijk van elkaar van links naar rechts kunnen bewegen.