Transportband-picking - CPR

Elke transportband heeft (bijna) altijd een deltarobot.
In dit geval worden crèmepotjes gesorteerd in blisterverpakkingen in de cosmetica-industrie. Een typische pick & place toepassing aan het einde van het productieproces.

Aangezien de potten gedetecteerd worden afhankelijk van hun positie en gedraaid moeten worden, registreert het camerasysteem zowel de positie op de band als de positie op de kop. Het systeem moet zowel bij de detectie als bij de pick & place taak een hoge snelheid kunnen bereiken.

De toepassing bestaat uit een transportband, een 3-assige deltarobot, een camerasysteem en de igus Robot Control, die alle elementen combineert in de software en een geautomatiseerde pick & place toepassing mogelijk maakt.