Onderhoudsvrije en robuuste kabelgeleiding naar robot in onderzoeksfaciliteit

platform-art© is een geavanceerd robotica-laboratorium voor het doortesten van navigatie- en besturingssystemen voorafgaand aan de lancering in de ruimte. Bij ruimtemissies is het geleidings-, navigatie- en besturingssysteem verantwoordelijk voor het te allen tijde bepalen van de locatie van het ruimtevaartuig. Het laboratorium maakt gebruik van de nieuwste technologieën, zoals een robot met een spanwijdte van 3 meter geïnstalleerd op rails van 15 meter, een tweede robot met een spanwijdte van 1 meter voor scenario's met twee ruimtevaartuigen, een verlichtingssysteem en tijdsynchronisatie, evenals communicatie- en gegevensuploadsystemen. Voorheen had de robot een grote, 15 meter lange put met een rail nodig om op te bewegen. Hoewel deze configuratie functioneel was, leverde het een aantal problemen op: Het verplaatsen van de robotbesturing vereiste meer stroomverbruik en verhoogde de kosten. Bovendien vormde de 2 meter diepe put een ernstig veiligheidsrisico voor de werknemers.

De werkmaatschappij GMV AD koos voor een kunststof energiekettingsysteem uit de H4-serie voor de veilige routering van alle data- en toevoerleidingen. De kabeloplossing werd gekozen omdat deze verschillende voordelen biedt die nodig waren voor deze toepassing. Vergeleken met zijn voorgangers is de kunststof energieketting nog stabieler geworden met dezelfde of kleinere afmetingen. Hij is bijzonder stil in gebruik en heeft een lange levensduur. Als een van de interne kabels moet worden vervangen, helpt het modulaire ontwerp van de ketting. Het systeem kan verticaal met een schroevendraaier naar binnen worden geschoven en met een eenvoudige hendelbeweging worden geopend. Dit bespaart moeite en optimaliseert de onderhoudstijden en -kosten.