Flexibele kabelrups voor innovatieve kabelrobots in geautomatiseerde hoogbouwmagazijnen

Wat was er nodig: e-spool kabelrups

Vereisten: Met de snelle horizontale, verticale en diagonale bewegingen vormt de toevoer van de verschillende kabels een groot probleem dat niet kan worden opgelost met conventionele kabelsystemen

Branches: Materiaalbehandeling, magazijnbedieningsapparatuur

Succes voor de klant: De kabelrobot met igus kabelrups en e-spool demonstreert een goed doordachte oplossing die effectief magazijnbeheer mogelijk maakt en tegelijkertijd het nadeel van steeds zwaardere opslag- en zoekunits tegengaat

Hoge rekkensystemen zijn ideaal om goederen effectief op te slaan in kleine ruimtes. Ze maken ook het gebruik van volledig geautomatiseerde opslag- en uitname-eenheden mogelijk. Het conventionele ontwerp heeft echter één nadeel: hoe hoger de legborden worden, hoe zwaarder de opslag- en zoekmachines zijn vanwege de stijfheidseisen. Terwijl de containers of goederen die worden verplaatst vaak erg licht zijn, kunnen de stellingbedieningsapparaten tot 2 ton wegen.

De winnaar van de igus golden vector award 2014 is een kabelrobot die een oplossing biedt voor het gewichtsprobleem. De robot, die wordt gebruikt in geautomatiseerde hoogbouwmagazijnen, is ontwikkeld door de Universiteit van Duisburg-Essen. Het systeem is gebaseerd op een transportplatform met een grijper die zich voortbeweegt met behulp van acht parallelle kabels. De grote uitdaging die onvermijdelijk bij dit idee hoort, is dat de snelle bewegingen in de driedimensionale ruimte vragen oproepen over de energievoorziening, die alleen een geavanceerd systeem kan oplossen.

Het grootste probleem bij het concept voor deze stellingbedieningskast waren de snelle bewegingen die in drie dimensies plaatsvinden. Om te voorkomen dat door de abrupte horizontale, verticale en diagonale bewegingen kabels in de knoop raken, worden alle toevoerkabels geleid in een igus kabelrups, die op en neer rolt op een e-spool.

Als alternatief voor de kabelhaspel kan de e-spool worden gebruikt omdat deze veilig en voorzichtig is voor kabelrupsen en kabels. Het wordt vooral gebruikt als er veel verschillende kabels in een kleine ruimte moeten worden geleid. Een rol geleidt een standaard kabelrups en een geïntegreerde borgveer zorgt ervoor dat de energiekabel altijd precies de juiste lengte en spanning heeft. In de uitgangspositie is de kabelrups volledig opgerold om ruimte te besparen. De twisterband verbindt de rol met het as-eindblok, dat als interface dient voor de permanent geïnstalleerde kabel.