Flexibele energietoevoer in een beperkte ruimte voor dynamische röntgenrobots

Voor dit medische röntgensysteem op basis van een robot moest een kabelgeleider worden ontwikkeld. Naast een robot voor het positioneren van de patiënt maakt de röntgenrobot deel uit van een compleet systeem voor kankertherapie met deeltjesbundels van Siemens. De robot hangt aan het plafond en geleidt een röntgenstraal met C-sag. Vanwege de beperkte plafondhoogte werd het basisframe van de robot verwijderd. Het energievoorzieningssysteem van de robot en de röntgencomponenten werden verhoogd zodat het bewegingsbereik van de robot niet werd beperkt, maar de installatiehoogte tot een minimum werd beperkt. Er moest voor worden gezorgd dat de buitendiameter zo klein mogelijk werd gehouden, zodat er geen botsing kon ontstaan tussen de robot en de kabelgeleider. De kabelgeleider moest ontworpen worden voor verschillende media.

De baanbrekende aanpak was het gebruik van een twister-ketting® van het type 4008.15.250/850, die niet wordt gebruikt met een stationaire onderste trommel en een bewegende bovenste trommel zoals gewoonlijk het geval is. Omdat de robot aan het plafond is gemonteerd, wordt de twister-ketting gebruikt met een stationaire bovenloop en een bewegende onderloop. De steun van de ketting met een rotatiebereik van +/-100 graden moet daarom meebewegen met de bovenloop. Een andere speciale eigenschap is dat er twee kettingen in omgekeerde richting worden gebruikt. Dit is nodig om alle benodigde medialijnen door de kabelgeleider te kunnen voeren. Door het aantal media en kabels werd het totale gewicht dat de robot kan dragen overschreden, waardoor de kabelgeleider zelfdragend moest zijn om de robot niet te overbelasten.