De moeilijkheden voor de ontwerpers van de systemen waren
- Zeer kleine bewegingsradius
- De grootte van het systeem mocht niet significant toenemen door de structuur
- Bij het bewegen van de cobot zonder energievoorziening werden de kabels te sterk en onvoorspelbaar gebogen.
- De onderhoudsmogelijkheden waren beperkt
- De cobot kon zijn volledige bewegingspotentieel niet benutten zonder een gedefinieerde energietoevoer.