Betrouwbare kabelgeleiding voor XXL 3D-printrobots

Het door Aectual ontwikkelde 3D printsysteem is ontworpen om eenvoudig en snel 3D printen op grote schaal mogelijk te maken. De volledige hardware en het besturingssysteem worden aangeboden als een compleet pakket, d.w.z. extruder, besturingssysteem & materiaal naast de robot.
Terwijl de extrusietechnologie "state of the art is", bleef de oplossing voor de energievoorziening van de robot steeds meer achter bij de snelle ontwikkeling van het systeem. Dit komt doordat de som van de kabels en slangen in de loop van de tijd en met de eisen en wensen van de klanten toenam.
Aan het begin van de ontwikkeling werd de energievoorziening heel eenvoudig gehouden en bestond deze alleen uit kabelbinders en touwen (zie afbeelding linksonder). Op een gegeven moment realiseerde Aectual zich dat de robot door zijn bewegingen de kabel beschadigde. Gevreesd moest worden voor kostbare defecten aan de onafhankelijk opererende robotarm. De gevoelige kabelgeleiding was zelfs nog zorgwekkender, aangezien de 3D-printer wordt gebruikt voor nachtproductie en dus tot 12 uur lang zonder toezicht werkt. Elke print is ook anders, dus het systeem moest ook flexibel kunnen worden aangepast. Daarom was het motto om een faalveilig maar ook flexibel systeem te vinden.

Tegenwoordig wordt een kabelgeleider met een pneumatisch terugtreksysteem gebruikt voor grootformaat 3D printers. Het zogenaamde RSP (retraction system-pneumatic) is ons krachtigste retractiesysteem en werd speciaal ontwikkeld voor meerassige robottoepassingen met grote kabelpakketten. Wanneer de door Aectual ontwikkelde robotarm wordt uitgeschoven, beweegt de energievoorziening flexibel mee. Wanneer de arm terugtrekt, trekt het pneumatische systeem de kabel in de kabelrups terug, waardoor doorhangende kabels vermeden worden. Uitschuiflengtes tot 780 mm en zeer complexe bewegingen van de robotarm zijn mogelijk. De terugtrekkracht van het systeem kan traploos worden ingesteld via een ventiel, afhankelijk van de vulling van de energieketting.
Naast onze energievoorziening koos Aectual ook voor onze kabeloplossingen. De draaibare CF.ROBOT robotkabels lopen nu langs de robot. Ze zijn geschikt voor de hoogste industriële eisen en vervolledigen de energievoorziening.