Soft Robotics - "soft robots"

Wat is Soft Robotics?

De robotica ervaart geheel nieuw impulsen door het gebruik van op biologie geïnspireerde technologieën. Daarbij baseert het zich op zachte, organische structuren en de imitatie van bewegingen uit de natuur, in plaats van op starre materialen en onbuigzame bewegingen.
Het doel is een intuïtieve en gevoelige interactie van de robot. Dit kan ten eerste worden bereikt door zachte, organische structuren en ten tweede door zeer intelligente componenten, zoals sensoren of geprogrammeerde algoritmen. Daarom werken vele wetenschappelijke disciplines samen, om de mogelijke toepassingen van Soft Robotics te onderzoeken. In de Soft Robotics werken daarom onderzoekers op het gebied van materialen, ergonomie en biomechanica maar ook biomechatronica-experts nauw samen met aandrijving- en software-ontwikkelaars.

Mogelijke toepassingen van Soft Robotics

Momenteel worden robots, die "intelligent" zijn maar niet flexibel, met name in de industrie gebruikt. Daarom werken ze, vanwege veiligheidsredenen, meestal in kooien, afgesloten van de menselijke werknemers. Soft Robotics kan in de toekomst worden gebruikt bijvoorbeeld, in industriële bedrijven (assistent robots), maar ook in het bijzonder in de verzorging (service robots) of de medische technologie.

Soft Robotics en robolink®

De robolink® modules werken in essentie volgens het principe van Soft Robotics - minder nauwkeurig dan de doorgaans exact geprogrammeerde industriële robots. Daarom is het programmeren voor robolink® ook substantieel gemakkelijker.

igus® robolink® Soft Robotics: 6 DOF gelede arm als "lineaire aandrijving". De arm is "zacht" en veerkrachtig. In de applicatie worden slechts een startpunt en een eindpunt geprogrammeerd. De lineaire beweging wordt geleid door een as en hoeft niet te worden geprogrammeerd of "berekend". Het systeem werkt zonder hogere mathematica (d.w.z. zonder inverse kinematica).