Ordernummer | Nummer Kabels |
Draai hoek |
Rotatie hoek |
Gewicht | Max. belasting | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Eigen aandrijving |
Mogelijke door- voer |
Standaard (met aanslag) |
Optie (*zonder aanslag) |
Standaard (met aanslag) |
Optie (*zonder aanslag) |
[gr] | Scharnierend [Nm] |
Roterend [Nm] |
|
1. Scharnier verbinding RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
2. Roterende verbinding RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. 2-assige |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. 2-assige |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
5. 2-assige verbinding RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
6. Basis verbinding RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
Pneumatische slang (grijper)
2Viervoudige Bowden-kabel
3Sensorkabel - verbinding 2
44 kabels bewegen vrijelijk in de tub
5Enkelvoudige Bowden-kabel voor rotatie
68 kabels bewegen vrijelijk in de tub
Geassembleerde verbinding van kunststof (PA 2200), incl. lagerlocaties (hard-geanodiseerd aluminium = standaard)
Dyneema kabels
Aluminium staven (standaard = 100 mm inbegrepen in elk geval, speciale lengten op aanvraag)
Hoeksensoren als optie (-WS), 3 m sensorkabel, gemonteerd en getest. Draadnippels als aansluitmateriaal gratis zoals overeengekomen met de klant.
Alle verbindingen voorgeassembleerd overeenkomstig punt 7)
Alle kabels doorgehaald met speciale Bowden-kabel segmenten overeenkomstig punt 5)
Aluminium buizen tussen de verbindingen, op maat gemaakt overeenkomstig de wensen van de klant
Montageplaat bij de voet van de arm
Sensorkabels doorgehaald (optie -WS), 3 m sensorkabel gemonteerd en getest in elk geval. Draadnippels als aansluitmateriaal gratis zoals overeengekomen met de klant.
igus® stappenmotoren, aantal overeenkomstig het aantal assen op de arm
Planetaire tandwielkast voor elke motor
"Aandrijfwiel" voor aansluiting van de kabels op de aandrijving
"Spangereedschap" voor gemakkelijke herspanning van de aandrijfwielen
Verschillende versies van de behuizing waarin motoren worden gemonteerd en waarop de arm wordt gemonteerd zijn beschikbaar
Gripper (optioneel verkrijgbaar via igus®, andere producten ook aanpasbaar)
Besturingscomponenten
Motorkabels (optioneel beschikbaar via igus®)
4640 signalen / 360° in het geval van alle rotatie-bewegingen van verbinding maat RL-50
(29 poolparen x 160 signaal / poolpaar) ≈ 0,078°
4960 signalen / 360° in geval van alle scharnierende bewegingen van verbindingsmaat RL-50
(31 poolparen x 160 signalen / poolpaar) ≈ 0,073°
9920 signalen / 360° in geval van alle bewegingen van verbinding maat RL-90 ("Basis")
(62 poolparen x 160 signalen / poolpaar) ≈ 0,036
Hall-sensor voor rotatiebeweging
2Encoder voor roterende beweging
3Encoder voor scharnierende beweging
4Hall-sensor voor rotatiebeweging
Stappenmotor
2Planetaire tandwielkast
3Spanbaar aandrijfwiel
Maandag t/m vrijdag van 7.00 uur - 20.00 uur.Op zaterdagen van 8.00 uur tot - 12.00 uur.
24h