mijnigus
Winkelwagen
(0)
Mijn contactpersoon
igus® B.V.

Bezoekadres

Sterrenbergweg 9

3769 BS Soesterberg

+31 346 353932
+31 346 353849
Verstuur bericht
Bekijk alle contacten
NL(NL)
Menu

Kosteneffectief en lichtgewicht modulair systeem voor delta robots

Snelle pick & place handling ... inbouwklaar
Pick & place ... inbouwklaar

Voor eenvoudige en geautomatiseerde pick-&-place en assemblagetaken, heeft igus® de modulaire delta robotset ontwikkeld. Nu nieuw met kalibratiepen voor gemakkelijke positionering op het nulpunt. Deze is direct bevestigd op de montage-hub en vereenvoudigt het initiële kalibratieproces.
De kabelclip voor de delta robot werd ontwikkeld voor de zekere geleiding van kabels, bijv. individuele pneumatische slangen, langs het verbindingsgewricht. Gemakkelijk te monteren, lichtgewicht.

drylin® delta robot  

Voordelen van de drylin® delta robots:

  • Smeermiddelvrij en onderhoudsvrij drylin® W tandriemas
  • Pick rate van 60/min dankzij lichtgewicht componenten, gemaakt van plastic en aluminium
  • Werkruimte tot Ø 360 mm
  • Indien nodig, voorgeassembleerd, inclusief transportframe of installatieset
  • Nauwkeurige positionering dankzij de motoren met encoders
  • Adapterplaat voor aansluiting op T-sleuf-profielen
  • Optioneel: veilige kabelgeleiding voor multi-dimensionele bewegingen met kabelrups TRC.30/TRE.30 triflex® R serie. Kan worden aangepast

 

Wanneer wordt de deltarobot ingezet?

Pick-and-place taken, zoals bij bandoverdrachtstations

Sorteersystemen

Assemblagesystemen

Verbindingsprocessen

Handling van kleine onderdelen

Voor snelle positioneringstaken

 

Kalibratie en kabelgeleiding nu nog sneller

Nu nieuw met kalibratiepen voor gemakkelijke positionering op het nulpunt. Deze is direct bevestigd op de montage-hub en vereenvoudigt het initiële kalibratieproces.
De kabelclip voor de delta robot werd ontwikkeld voor de zekere geleiding van kabels, bijv. individuele pneumatische slangen, langs het verbindingsgewricht. Gemakkelijk te monteren, lichtgewicht.
 

Delta robot met kalibratiepen en kabelclip voor kabelgeleiding  

Montage-instructies

 
Download:
 

Technische documentatie

Delta_Roboter_tech_doc.pdf
 

CAD-gegevens - DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip
 

CAD-gegevens - DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip
Typische toepassingsgebieden:

Handling, pick-and-place, robotica automatisering

Artikelnr. Beschrijving      
 DLE-DR-0001 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox op aanvraag 
 DLE-DR-0002 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen op aanvraag 
 DLE-DR-0003 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung op aanvraag 
 DLE-DR-0004 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1 Schrittmotorsteuerung op aanvraag 
 DLE-DR-0005 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren op aanvraag 
 DLE-DR-0006 drylin® Delta Roboter Baugröße 360, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren op aanvraag 
 DLE-DR-0050 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren op aanvraag 
 DLE-DR-0051 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen op aanvraag 
 DLE-DR-0052 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung op aanvraag 
 DLE-DR-0053 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, inkl. 3x dryve D1-Schrittmotorsteuerung op aanvraag 
 DLE-DR-0054 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, Bausatz in kompakter Transportbox, ohne Motoren op aanvraag 
 DLE-DR-0055 drylin® Delta Roboter Baugröße 660, vormontierte Kinematik in Transportrack aus Konstruktionsprofilen, ohne Motoren op aanvraag 
Meer over het geselecteerde onderdeel:
3D-CAD Monsterbestelling Experts Prijsaanvraag Staffelprijs myCatalog

Technische gegevens

Positioneringsnauwkeurigheid+- 0,5[mm]
Werkgebieddiameter bij 75 [mm]360[mm]
Max. belasting:5[kg]
Max. proceskracht bij radius 0 [mm]100[N]
Dynamiek 500 [g]Min. 60Picks. (min)
Gewicht15[kg]
Max. snelheid3[m/s]
Max. versnelling60[m/s²]

dryve D1 besturingssysteem

D1 motor besturingssysteem  
Motor besturingssysteem voor alle igus® motoren

Voor een breed scala aan automatiseringstaken zonder programmering. Voor enkele as of ruimte lineaire robots en delta robots. Geïntegreerd online portal dient voor gegevensinvoer / Geen software-installatie of app download noodzakelijk. Voor PC, tablet of smartphone. Stappen- (ST), DC- en EC-motoren met tot wel 21A piekstromen en 48V ingangen/uitgangen, analoge ingangen, CANopen, ModbusTCP voor aansluiting op master besturingssysteem zoals Siemens of Beckhoff

drylin® E motor besturingssysteem D1

Leveringstijd  
Leveringstijd

3-7 dagen

Meer informatie

drylin® ZLW tandriemassen
drylin® NEMA stappenmotoren