Verander van taal :
Persoonlijke robot met onderhoudsvrije achteras
Profiel
Wat was er nodig?
Duurzame en onderhoudsvrije componenten voor de achteras van een persoonlijke robot
Vereisten:
Zelfsmerende en onderhoudsvrije glijlagers die bestand zijn tegen weersinvloeden en geschikt zijn voor hoge belastingen
Industrie:
Automatisering
Succes voor de klant:
Door gebruik te maken van het PRT-draaikranslager is de achteras van de robot smering- en onderhoudsvrij. Bovendien is de levensduur van de PRT voor gebruik in robots vooraf berekend en overtreft deze ruimschoots de ontwerpeisen.
De slimste in zijn soort
"Willow is de slimste tuinrobot die momenteel op de markt is. Andere robots hebben een omtrekdraad nodig om binnen het gewenste gebied te blijven. Onze robot kan zonder en vermijdt gemakkelijk obstakels in de tuin," legt Gary Gilmartin, Mechanical Design Engineer bij EEVE, uit. Deze perimeterdraad wordt normaal gesproken op de vloer gelegd, de robot registreert het en blijft daarom alleen in het begrensde gebied. Dankzij computervisie en kunstmatige intelligentie kan Willow autonoom navigeren en biedt zo ruimte voor vele andere toepassingen. De robot verzorgt de tuin, bewaakt de woning, veegt het terras met een verlengstuk, vervoert goederen of speelt spelletjes. Hij kan nieuwe taken aangeleerd krijgen zonder enige programmeerinspanning. Dit maakt het bedienen en uitbreiden van Willow eenvoudig en haalbaar voor iedereen.
Er bestaat niet zoiets als slecht weer, er zijn gewoon verkeerde componenten
De robot werkt bij regen of zonneschijn, op koude of warme plekken en met een hoge belasting op zijn onderdelen. Willow moet ook bestand zijn tegen zoute lucht bij gebruik in kustgebieden. Vanwege deze omgevingsomstandigheden heeft EEVE besloten om igus componenten te gebruiken. Deze staan bekend om hun duurzaamheid, zelfs onder ongunstige omstandigheden. De aanleiding voor de samenwerking was een sampleset van iglidur glijlagers die Gilmartins aandacht trok. "Ik wist dat ik ze in de toekomst nodig zou hebben", zegt hij.
Oorspronkelijk installeerde het EEVE-bedrijf iglidur-lagerschijven op de achteras van zijn robots om de wrijving te verminderen wanneer het achterwiel werd rondgedraaid. Bij het upgraden van een robot van een klant werd voor het eerst een iglidur PRT-draaikranslager in de as ingebouwd. In de achteras van de robot wordt nu een iglidur PRT-02-20 gebruikt. Om optimaal aan de vereisten van EEVE te voldoen, ontwierp igus een aangepaste oplossing met een lager vereist aandrijfkoppel. Het zorgt ervoor dat het achterwiel vrij kan draaien, zelfs in zware bedrijfsomstandigheden en zonder enig onderhoud. "Onze klanten hebben een product nodig dat jarenlang onderhoudsvrij buiten kan staan. Ons doel is dat onze robots altijd werken, zonder dat ze ooit naar een reparatieservice moeten", Gary Gilmartin legt het gebruik van PRT-draaikranslagers uit.
Levensduur vooraf berekend
igus berekende de levensduur van de draaikranslagers voor EEVE op voorhand met behulp van de zogenaamde iglidur PRT expert. Alle in het igus testlaboratorium verzamelde gegevens over de levensduur van draaikranslagers worden in deze tool ingevoerd en maken zo een nauwkeurige voorspelling van de levensduur van het product mogelijk. "In ons geval overtreft de levensduur ruimschoots onze ontwerpeisen," merkt Gilmartin op. "Het PRT-draaikranslager is het enige lager dat we wilden gebruiken. Het biedt een duidelijk prijsvoordeel ten opzichte van draaikransen met kogellagers," voegt hij eraan toe. Bovendien zouden kogellagers veel eerder vervangen moeten worden vanwege vervuiling door vuil en stof en zouden ze regelmatig gesmeerd moeten worden. "Zelfs onder zware omgevingsomstandigheden maken onze draaikranslagers een robuuste en onderhoudsvrije werking gedurende minstens tien jaar mogelijk. In de EEVE use case is de levensduur 90 jaar," legt Joren Kestens uit, die werkzaam is in de buitendienst bij igus.
Klik hier voor de gebruikte producten
iglidur PRT draaikranslager
<br><br>Meer informatie over de persoonlijke robot
Contact
Ik beantwoord uw vragen graag persoonlijk!
igus® B.V.+31(0)346 353 932Verstuur een e-mail
Klantenservice en verkoop
Bereikbaarheid: Maandag t/m vrijdag: 8:00 - 17:00 uur
Webshop: 24/7
Chat-service: Maandag t/m vrijdag 8:00 - 17:00 uur