Niet-metalen en wrijvingsarme lineaire lagers voor MRI-scanners

Deze robot is ontwikkeld voor het doorvoeren van interventioneel focussed ultrasound (FUS) op de hersenen van een kind. Deze procedure kan worden gebruikt voor de niet-invasieve behandeling van epilepsie en beroerte bij kinderen zonder dat er een incisie in de schedel van de patiënt hoeft te worden gemaakt. Dit zorgt voor een minder schadelijke procedure en een sneller herstel in vergelijking met traditionele hersenchirurgie, waarbij de schedel en hersenen van de patiënt moeten worden geopend. De robot is een manipulator met vijf vrijheidsgraden die in een MRI-machine (Magnetic Resonance Imaging) werkt. Op elke as van deze machine, waarbij er lineaire en roterende assen zijn, moeten lagers, spindels met schroefdraad en schroefmoeren worden gebruikt. Omdat de robot in het sterke magnetische veld van de MRI-machine moet werken, kunnen hier geen metalen lagers worden gebruikt.

Tegenwoordig worden in de robot kunststoflagers van iglidur® gebruikt in plaats van metalen lagers. De hoogwaardige iglidur®-kunststof zorgt ervoor dat het apparaat in een moeilijke omgeving kan werken zonder interactie met het magnetische veld.
Ze drijven de translatie- en rotatieassen van de robot aan. Daarnaast worden soms draadspindels en draadschroefmoeren uit het drylin® assortiment gebruikt, evenals drylin® SLW lineaire stages en easytube lineaire eenheden. De lagercomponenten worden in de toepassing ook gebruikt om een soepele en wrijvingsarme asrotatie te genereren voor de aandrijving van de robotgewrichten. De reden hiervoor is dat de gebruikte MRT-compatibele motoren een relatief laag koppel ontwikkelen, dat ook wrijving genereert bij het aandrijven van de zware nuttige last.