Lichtgewicht en resistente polymeer-lagering in Mars-robots

Deze Marsrobot werd gebouwd voor de wedstrijd "Magma2 University Rover Challenge 2011". Het doel van het project was om een systeem te maken dat bestaat uit een mobiele robot (rover) met verwisselbare gereedschappen die het best de taken kan uitvoeren die zijn gespecificeerd in de wedstrijdregels. De mobiele robot Magma2 Mars Rover is uitgerust met een elektrische aandrijving en beweegt op 6 wielen. De Cartesische manipulatorconfiguratie weegt 38 kg en met gelede manipulator slechts 27,5 kg. Hij wordt gebruikt om de omgeving te observeren met een camera-navigatieperiscoop en een vliegende verkenningshelikopter (met 6 propellers). URC-wedstrijden vinden plaats in de woestijn met een hoog stofgehalte, een zeer lage luchtvochtigheid en temperaturen tot 60 graden op het aardoppervlak. Deze omstandigheden belemmeren het gebruik van conventionele lagers. Bovendien beperken de vereisten van de competitie het gewicht van de hele constructie tot 50 kg.

Gezien de uitdagingen die de regelgeving en de omgevingsomstandigheden met zich meebrachten voor de rover en zijn individuele onderdelen, waren de ontwerpers van het roverteam gedwongen om op zoek te gaan naar efficiëntere alternatieven. Uiteindelijk werd gekozen voor het gebruik van iglidur ® polymeerglijlagers. De robot bestaat voornamelijk uit kunststof, bijv. polycarbonaat. Zeer goede materiaaleigenschappen en een gelijktijdig laag gewicht waren de doorslaggevende voordelen die leidden tot het gebruik van de iglidur® lagers. De lagers zijn betrouwbaar en bestand tegen de uitdagende omgevingsomstandigheden van de woestijn. Bovendien zijn de iglidur® kunststoflagers rendabel, onderhouds- en smeervrij en kunnen ze voor de meest uiteenlopende toepassingen gebruikt worden. Ze zijn verkrijgbaar uit het uitgebreide assortiment standaardonderdelen uit voorraad of als op maat gemaakte componenten.