Robuuste en lichtgewicht polymeerlagertechnologie voor gebruik in de Marsrover

De toepassing is een op afstand bediend voertuig - een robot uitgerust met een 6 DoF manipulator, videosysteem en meetsysteem op afstand. De rover is gebouwd voor omgevingsomstandigheden die vergelijkbaar zijn met die op het oppervlak van Mars. Hij moet voldoen aan een aantal eisen die vaak tegenstrijdig zijn: Laag gewicht, een robuuste en duurzame structuur, vlekkeloze werking, lange bedrijfstijden zonder onderbreking, compact ontwerp en nog veel meer. Speciale uitdagingen golden daarom ook voor de ophangingsarmen en fusees. De onderdelen moesten bijzonder licht zijn en tegelijkertijd bestand tegen de bijzonder stoffige omgevingsomstandigheden op Mars, die worden gekenmerkt door sterke temperatuurschommelingen. Omdat tijdens het gebruik geen onderhoudsmaatregelen mogelijk zijn, moesten ze ook zo onderhouds- en smeervrij mogelijk zijn.

De onderzoekers beschouwden igubal ® stanglagers en iglidur ® G-lagers van het type F als de lageroplossing voor de hoge eisen die voortvloeien uit het gebruik op het oppervlak van Mars. Deze werden bevestigd aan de probleemzones die de ophangingsarmen en een fusee verbinden. Ze maken de productie mogelijk van een zeer duurzame en vooral lichte mobiele 3-DoF verbinding, die ook bestand is tegen bijzonder schadelijke atmosferische omstandigheden. Bovendien werd de iglidur® G-lager van het type F gebruikt voor de constructie van de manipulator en voor de lagermontage van de ophangingsverbindingen, met als belangrijkste aspecten probleemloze prestaties, weinig onderhoud en vooral een compacte en lichte structuur.