MARVIN Mk3 helikopter drone

Voor de MARVIN Mk3 helikopterdrone moesten verschillende lagersystemen worden gebruikt om de rotorbladen te bewegen en de staartrotor te ontkoppelen van trillingen. Het toepassingsgebied van de drone stelde speciale eisen aan de gebruikte componenten en de volgende doelstellingen waren vooral van toepassing op het rotorbladmechanisme: Ten eerste moest een nauwkeurige en absoluut spelingvrije koppeling worden gegarandeerd, zelfs als er meerdere stanguiteinden in serie waren aangesloten. De metalen hulzen zorgen voor een stevige bevestiging zonder de soepele werking van de koppen te belemmeren. Vanwege het gebruik buitenshuis was het ook belangrijk dat de drone en alle afzonderlijke onderdelen corrosievrij, vuilafstotend en onderhoudsvrij waren. Omdat een perfect vlieggedrag van de drone gegarandeerd moest worden, moest de oplossing ook zo licht mogelijk zijn en tegelijkertijd in een zeer beperkte installatieruimte passen.

De rotorbladen zijn scharnierend gelagerd via een swashplaat om de besturingsbeweging van de actuators over te brengen op de roterende rotorbladen. De stoterstangen, spatplaat en rotorbladhouders zijn bevestigd met behulp van igubal ® KBRM-03MH stangkoplagers. Het roterende deel van de rotorplaat wordt aangedreven door de rotorkop via een scharnierend bewegend uiteinde. Dit maakt een oscillerende beweging bij elke omwenteling van de rotor. De lagering van het bewegende uiteinde en de verbinding van de twee aandrijfpoten wordt uitgevoerd met iglidur ® flenslagers van het type WFM-0304-03. De lagers zorgen voor spelingvrijheid in een kleine inbouwruimte en voldoen aan alle eisen voor corrosiebescherming, onderhoudsvrijheid en vuilbestendigheid. Het bewegende uiteinde kon aanzienlijk slanker en lichter worden gemaakt dan bij het gebruik van kogellagers.
Bovendien werd de volledige staartarm van de helikopter draaibaar gemonteerd rond zijn lengteas om de rotatietrillingen rond deze as te ontkoppelen van de staartrotor via een demperontwerp. Hiervoor zijn flenslagers van het type WFM-5560-60 gebruikt.