Duurzame, onderhoudsarme tandwielkastoplossing en energietoevoersystemen in een ijsverkoopautomaat

• Wat was er nodig: een flexibele, economische geautomatiseerde oplossing voor ijsuitgifte
• Eisen: snelle ROI (return on investment), langere onderhoudsintervallen, duurzaamheid, laag foutenpercentage
• Materiaal: Apiro modulaire versnellingsbak systeem, E2 kabelrups, chainflex kabels
• Industrie: verkoopautomaten

In de zomer staat een groep vrienden samen bij een ijsmachine, op zoek naar het juiste wisselgeld; tegen de tijd dat het laatste ijsje is uitgedeeld, is het eerste al gesmolten. De sec°mat IC One brengt daar verandering in: voor het eerst beschikt de ijsautomaat met zijn interactief touch display over een winkelwagenfunctie. De gebruiker stelt zijn ijscreaties samen, doet een snelle contactloze betaling, en krijgt de bestelling voor de hele vriendengroep in één keer. En hij kan de werking van de automaat bekijken door een doorzichtig venster – iets om te doen terwijl hij wacht.
 

Om het ijs te selecteren, beweegt de robot kinematica soepel om de vriezer te openen, het ijs eruit te halen en het in het uitgiftecompartiment te plaatsen.

Probleem

Het vinden van kosteneffectieve robot-kinematica die flexibel,duurzaam, en onderhoudsvrij zijn en waar mensen met plezier naar kijken terwijl het aan het werk is – dat was het probleem dat moest worden opgelost. De ontwikkelaars hadden aanvankelijk een SCARA-robot overwogen. "Maar het bleek dat het foutenpercentage na verloop van tijd vrij hoog is als deze opstelling niet in een fabriek staat waar ze constant kan worden onderhouden," zegt Frank Kuhn, CEO van Seco Manufaktur. "Maar langere onderhoudsintervallen en duurzaamheid waren voor ons bijzonder belangrijk."

Oplossing

igus experts waren betrokken bij het ontwikkelingsproces, en samen vonden ze de perfecte oplossing in het modulaire drygear Apiro tandwieloverbrengingssysteem. De nadruk ligt op tribologisch geoptimaliseerde wormwieloverbrengingen. De corrosievrije, chemisch bestendige hoogwaardige polymeren garanderen een hoge stabiliteit, een laag gewicht, een lange levensduur en geen onderhoud. De verbindingen worden bevestigd door middel van een multifunctioneel profiel van aluminium. Hierdoor kunnen aandrijfassen door een holle ruimte in het midden worden gestoken, waardoor de werking van het omgekeerde wormwiel, dat het aluminiumprofiel doet draaien, wordt vergemakkelijkt. Het is dus bij uitstek geschikt voor gebruik in robotica en roterende toepassingen. Het lineair bewegende wormwiel laat het aluminiumprofiel lineair bewegen, of het wormwiel beweegt op het lineaire profiel. Alle wormwielen hebben zeer weinig speling. Naast de drieassige lineaire robots heeft het uiteindelijke complete systeem van de sec°mat twee E2 kabelrupsen en chainflex kabels. "Het is niet alleen technisch optimaal, maar ook een blikvanger," zegt Kuhn. "Het ijs wordt opgehaald waar de klant het proces kan zien, want we waren niet geïnteresseerd in een kille industriële oplossing. Wij wilden dat het systeem visueel aantrekkelijk zou zijn en de nieuwsgierigheid van de gebruiker zou wekken."

Een echte verkoop eye-catcher: Seco Kältetechnik's sec°mat IC One is gebruiksvriendelijk, digitaal in een netwerk opgenomen en gevuld met lekker ijs.

Het centrale element in het interieur is de automatiseringsoplossing van igus, bestaande uit Apiro-kinematica, inclusief kabelrupsen en chainflex-kabels.

De kinematica van de Apiro-robot is niet alleen leuk om naar te kijken, maar is ook duurzaam met een flexibel ontwerp en vergt geen onderhoud.