Low Cost Automatisering in het dagelijkse onderwijs

Robots besturen met handschoenen en gebaren

HTBLuVA Salzburg

Studenten van het Higher Technical Federal Teaching and Research Institute (HTBLuVA) in Salzburg hebben iets wat klinkt als science fiction geïmplementeerd als onderdeel van hun afstudeerscriptie. Zij ontwikkelden een mobiel robotsysteem met een grijphand die intuïtief kan worden bestuurd met gebaren. Dit wordt mogelijk gemaakt door een handschoen dat sensoren gebruikt om de gebaren van de gebruiker te vertalen naar bewegingen voor de robot en zijn grijper. Hierdoor kunnen handling-taken op afstand met de robot worden uitgevoerd. Dit prototype voor teleoperaties laat zien hoe een dergelijk systeem kan worden geïmplementeerd. Voor het besturingssysteem vertrouwen de studenten op een PLC van B&R. Een robolink® van igus^® fungeert als robotarm.

(Duitse video)

Workshops en opleiding

Shri Vishnu Engineering College voor vrouwen

Een igus^® ruimte-lineaire robot werd geselecteerd voor de toepassing om praktische implementatie en een industrieel relevant trainingsproces te garanderen. Er is gebruik gemaakt van een open-source webshop-oplossing voor databeheer en bedrijfsprocesdiagrammen. Door een geschikte adapter en een uitbreiding van de dienstverlening ontstond een Industry 4.0-compatibele toepassing die het hele proces implementeert: van opslag, tot bestelling, tot financiële diensten, tot productie, zodat het meerdere klanten kan onderbrengen. Voor de communicatie worden alleen beproefde protocollen gebruikt. Ook op productieniveau werd hiërarchische communicatie toegepast. Het maakt onderscheid tussen realtime en niet-realtime en voldoet aan de relevante IT-beveiligingsnormen.

Industry 4.0 demonstratiemodel

Een door FH Aachen ontwikkelde modelfabriek

Een igus^® ruimte-lineaire robot werd geselecteerd voor de toepassing om praktische implementatie en een industrieel relevant trainingsproces te garanderen. Er is gebruik gemaakt van een open-source webshop-oplossing voor databeheer en bedrijfsprocesdiagrammen. Door een geschikte adapter en een uitbreiding van de dienstverlening ontstond een Industry 4.0-compatibele toepassing die het hele proces implementeert: van opslag, tot bestelling, tot financiële diensten, tot productie, zodat het meerdere klanten kan onderbrengen. Voor de communicatie worden alleen beproefde protocollen gebruikt. Ook op productieniveau werd hiërarchische communicatie toegepast. Het maakt onderscheid tussen realtime en niet-realtime en voldoet aan de relevante IT-beveiligingsnormen.

Dubbele knikarmrobots

KIT Karlsruhe

In het kader van een onderzoeksproject werd onderzocht hoe twee robots enerzijds de snelheid van een proces kunnen verhogen en anderzijds hoe de krachten van twee robots kunnen worden gecombineerd om een kortstondige krachttoename te genereren. Bijzondere aandacht moest worden besteed aan het synchrone ontwerp van de robots.
Er werd gewerkt met twee exemplaren van de robolink® RL-DP 5, die complexere taken aankonden door "samen te werken" en aanzienlijk goedkoper zijn dan een even krachtige industriële robot.

NimbRo-OP2 X humanoïde onderwijs- en onderzoeksrobot

Universiteit van Bonn

In samenwerking met de Universiteit van Bonn en Automated Intelligent Systems werd in 2014 een humanoïde open-source robot ontwikkeld.
De voor onderwijs- en onderzoeksdoeleinden ontwikkelde robot is gebaseerd op ROS.
De robot vierde grote successen op RoboCup: hij won de eerste RoboCup Design Award in 2015 en won in 2016 en 2017 in verschillende categorieën. Het kreeg ook de eerste Internationale Harting Open Source Prijs in 2016. Alle individuele onderdelen van de robot werden door igus® geproduceerd met behulp van een 3D-printer.

(Duitse video)

geautomatiseerde 3D F.I.A.R.

FH Bielefeld

Met behulp van een igus® robolink^® RL-DP werd aan de Hogeschool Bielefeld een uitzonderlijke bachelorscriptie geïmplementeerd.
Een geautomatiseerde 3D Four In A Row. Na veel plannen, knutselen en programmeren was het eerste ontwerp klaar. Er moest veel getest en gereviseerd worden voordat het goed werkte. 
De robot is uitgerust met een zuiggrijper en brengt de speelstukken in de juiste positie.