Permanent beschermd: 3D-kabelrups voor 6-assige robots in de auto-industrie

Wandres GmbH micro-cleaning is gespecialiseerd in de ontwikkeling en productie van borstel- en luchtreinigingssystemen. Het verwijderen van stof, vezels en kleine deeltjes van oppervlakken is een voorwaarde voor veel productieprocessen om producten van hoge kwaliteit te kunnen produceren, vooral in de auto-industrie. In deze omgeving heeft 3D microreiniging voorafgaand aan het uiteindelijke lakken, een speciaal reinigingsproces van Wandres met behulp van de zogenaamde gerobotiseerde heavy-duty borstel, zijn waarde bewezen.
In het technisch centrum van Wandres worden duurtesten uitgevoerd met een meerassige robot om de reinigingskwaliteit en de resultaten van de speciale borstel te controleren op een grote verscheidenheid aan oppervlaktestructuren. De robot Sword Brush is met name geschikt voor het reinigen van complexe geometrieën die niet met alternatieve methoden kunnen worden bereikt. De rijsnelheid van de robot is ongeveer 300 tot 400 mm/s. Zowel cyclisch als continu gebruik zijn mogelijk.
Het reinigingsproces is gebaseerd op het gepatenteerde "Ingromat" proces van het bedrijf. Dit is een speciaal nat wisproces. Het minimaliseert vaak voorkomende elektrostatische ladingen aanzienlijk en verwijdert op betrouwbare wijze vastzittend stof en deeltjes.
Nadat de 6-assige robot ongeveer tweeënhalf jaar in bedrijf was geweest, werd een nieuwe oplossing gezocht voor de kabelgeleiding. Oorspronkelijk waren alle robotkabels beschermd tegen mechanische schade met beschermslangen die door de fabriek waren geleverd. Deze waren echter permanent gescheurd of versleten, met als gevolg dat het hele testsysteem tot stilstand kwam. Het bedrijf was daarom vooral op zoek naar een oplossing die niet alleen veilig was, maar ook langdurige bescherming bood.

De specialist in oppervlaktereiniging werkt al meer dan 20 jaar met onze kabelgeleidingsproducten. Deze worden gebruikt in bijna alle reinigingssystemen van Wandres. Ook hier werden alle zes assen van de schoonmaakrobot uitgerust met 3-dimensionaal beweegbare energiekettingen.
Een twisterchain® heeft zijn waarde bewezen voor de cirkelvormige beweging van de roterende as. Het spiraalvormige modulaire energietoevoersysteem is geschikt voor cirkelvormige bewegingen tot 540° en kan op verzoek volledig voorgemonteerd worden. slang en kabel worden veilig geleid, slijtage wordt aanzienlijk verminderd en de loop wordt soepeler. Op as 2 tot 6 verminderen de multidimensionaal bewegende energievoorzieningssystemen uit de triflex® R-familie stilstandtijden en zorgen voor stabiliteit en veiligheid, van grote lasrobots tot kleine palletiseerrobots. Dankzij het ronde ontwerp glijdt de ketting over de buitenomtrek van de robot, kantelt hij niet en raakt hij niet verstrikt.
As 2 en 3 van de robot zijn uitgerust met de triflex® R light versie, een betrouwbare oplossing voor minder complexe bewegingen. De compacte triflex® RS set wordt daarentegen gebruikt voor as 4 tot 6. Met de universele module wordt de ketting op een ruimtebesparende manier parallel aan de robotarm geleid. Toepassingen kunnen dus worden gerealiseerd in de kleinste ruimtes. Veerstangen in de ketting creëren voorspanning om volledige of gedeeltelijke verstijving te bereiken. Automatische terugtrekmechanismen voorkomen lusvorming en kabelspanning op de robotkop.
Het " " trailerprincipe" maakt de hoge treksterkte van het systeem mogelijk. De individuele elementen zijn verbonden als een aanhangerkoppeling (woonplaatprincipe). Dit maakt een hoge mate van wendbaarheid in alle richtingen mogelijk. Bovendien is er een gedefinieerde bewegingsvrijheid in alle richtingen, wat ook de levensduur van de ketting, kabel en slang verhoogt.