Kabelrupsen voor een rijweg van 70 m in Cloos-lasinstallaties

Profiel

• Wat was er nodig: E4.1 kabelrupsen in de open (E4.56) en gesloten (R4.56) varianten
• Vereisten: energietoevoersystemen met staande, liggende, hangende of lineaire glijdende beweging dat in staat is een groot aantal kabels en slangen voor vermogen, data, pneumatiek en hydrauliek te verwerken; hoog kabelgewicht (tot 10 kg per meter); lange rijwegen (tot 70 meter); en bescherming tegen vonken, vuil en stof
• Industrie: bewerkingsmachines, lassystemen
• Succes voor de klant: de  verticale aanslagen van het energietoevoersysteem maken een maximale krachtabsorptie mogelijk en waarborgen een grote stabiliteit, zelfs voor lange lengten; de gesloten E4.56 biedt ideale bescherming tegen spanen; de omschakeling van stalen kabelrupsen naar kunststof energietoevoersystemen zorgt voor een sterk gereduceerd geluidsniveau

De aangesloten Carl Cloos Schweißtechnik GmbH robotsystemen maken gebruik van R4.56 energietoevoersystemen op lange rijwegen. Ze zorgen voor een stille werking.

Probleem

Carl Cloos Schweißtechnik GmbH's volledig geautomatiseerde systemen voldoen aan de hoogste veiligheidsvereisten, hetgeen ook geldt voor de gebruikte energietoevoersystemen. Voor de toepassing is het nodig dat deze systemen de kabels en slangen voor voeding, data, pneumatiek en hydrauliek soepel verplaatsen in hangende, staande, liggende en lineair glijdende configuraties. Met name het tandem lasproces vereist een kabelrups die probleemloos extra lasten aan kan van kabels en slangen. Cloos ontwikkelde dit proces in 1996. Het bestaat uit twee vlambogen die in een gemeenschappelijke gesmolten poel branden. Het resultaat is een sneller lasproces dat langere rupsen produceert en de hoeveelheid afzetting verhoogt. Al met al leveren de extra kabels en slangen een gewicht op van tot wel tien kilogram.
De machinebouwer had ook een kabelrupsoplossing nodig voor een ander systeem voor de productie van frames van besturingskasten, waarvan de lengte, breedte en hoogte sterk kan variëren. Het volledig geautomatiseerde productiesysteem voor het lassen van frames bestaat uit 15 verbonden robots, vele manipulatoren en een uitgebreide besturingstechniek voor het coördineren van de productieprocessen Een Cloos systeem en een uitgebreide conversie hebben geleid tot een sterk verbeterde cyclustijd en consistent minder stilstandstijd.

Oplossing

De E4.56 kabelrups uit de E4.1 serie bleek de optimale oplossing te zijn, ook voor het nieuwe lasproces. De verticale aanslagen van het energietoevoersysteem maken een maximale krachtabsorptie mogelijk en zorgen voor een grote stabiliteit, zelfs voor grote vrijdragende lengten.
De kabelrups heeft een veer en groef ontwerp, waardoor het een grotere torsie-stabiliteit heeft, en haar breedte is variabel. De gesloten kabelrupsvariant, de R4.56, wordt gebruikt voor geleiding op die plekken waar rekening gehouden moet worden met vonken, vuil of stof. Het biedt de ideale bescherming voor kabels en slangen. Langzame benaderingen, abrupte stops, en een snelheid van 1,7 m/s zijn specifieke vereisten waar de E4.56 gemakkelijk aan kan voldoen. In de machinebouw kan de rijweg van een lasrobot tot wel 70 m bedragen. Andere toepassings-scenario's zijn de spoorweg- en automotive industrieën, de productie van bedrijfswagens en landbouwmachines 
In het productiesysteem voor besturingskasten, fungeren verschillende R4.56 en E4.56 kabelrupsen uit de E4.1 serie in glijdende, hangende en verticaal staande configuraties. De machinebouwer had eerder stalen kabelrupsen gebruikt, maar deze waren heel luidruchtig. De R4.56 en E4.56 kabelrupsen daarentegen, zijn gemaakt van onderhoudsvrije tribo-polymeren. Ze zijn daarom niet alleen heel lichtgewicht en slijtvast, maar ook stil. Een geïntegreerde rem op de radius-aanslagen dempt nog eens extra het stop- en rolgeluid. Dat is een kwaliteitskenmerk dat Cloos klanten waarderen.

Een nieuwe installatie bestaat uit zes stations, elk met twee lasrobots. Om een betrouwbare kabelgeleiding te waarborgen, gebruikten de ontwerp-engineers de E4.56 kabelrups.

De E4.56 kabelrups-serie presteert goed, zelfs bij vrijdragende lengten en zware lasten.

De afdekking van de R4.56 beschermt de kabels tegen vuil en spanen.

Drie-dimensionale triflex R kabelrupsen worden gebruikt voor het geleiden van kabels in laser-robots.