drylin lineaire systemen en iglidur glijlagers bieden een smeermiddelvrije aanpassing van een exoskelet voor patiënten die een beroerte hebben gehad. Wereldwijd lijden veel patiënten met een beroerte aan hemiplegie (halfzijdige verlamming). Exoskeletten zoals Harmony van Harmonic Bionics kunnen helpen bij het opnieuw opbouwen van de zenuwbanen in armen en schouders. Om het robot-ondersteunde systeem snel aan te passen aan verschillende lichaamsmaten in de fysiotherapie, vertrouwen de ontwikkelaars op lichtgewicht, smeermiddelvrije en onderhoudsvrije glijlagertechniek van igus.
Railgeleidingen van de drylin serie T en onder andere drylin R ronde asgeleiding maakt een gemakkelijke aanpassing van het systeem aan de lichaamsgrootte, armlengte en schouderbreedte van de patiënt mogelijk. Door de afwezigheid van externe smeermiddelen zijn de lagers