Individuele oogstrobot voor aardbeien: bouw of koop uw robot

Over de toepassing:

AINAC Systems Co. ontwikkeld momenteel een automatisch aardbeien oogstsysteem. Speciaal voor dit doel werd een eenvoudige robotarm ontwikkeld welke aardbeien kan plukken met 3 assen (horizontaal, verticaal en rotatie) zonder dat gebruik wordt gemaakt van een duurdere knikarmrobot. Smeermiddelvrij igus materialen en modulaire overbrengingen van het modulaire Apiro overbrengingssysteem worden gebruikt voor het hoofdgedeelte van de robotstructuur.

Het probleem

De uitdaging in deze toepassing is in staat te zijn probleemloos te werken in de vochtige omgeving van een kas, met water, modder en een hoge vochtigheidsgraad. Het bedrijf had gekozen voor kunststof componenten om het gewicht van de Ernet robot zo laag mogelijk te houden.

De oplossing:

Voor de bouw van een oogstrobot had het bedrijf in eerste instantie wormwieloverbrengingen van andere fabrikanten overwogen. Echter, na het ontvangen van een Apiro sample box, was Mr. Shigenori Inami overtuigd dat de Apiro modulaire tandwieloverbrengingen exact aan zijn vereisten voldeden.
De scharnierende armlagers van de stuuras bestaan uit het smeermiddelvrije iglidur J2 materiaal. Apiro tandwielkasten met optionele as werden gebruikt voor de reductietandwieloverbrenging, de stuurinrichting en de zwaaibeweging van de arm.
Het horizontale en verticale armbewegingsmechanisme bestaat uit een drylin W dubbele rail WSQ en een staand lager.
Met het modulaire systeem van igus, kan het bedrijf AINAC Systems een weersbestendige robot op maat bouwen, die een lange levensduur heeft en veilig is, ondanks de geringe kosten.