Compacte kabelgeleiding voor innovatieve robot voor het lossen van banden uit vrachtwagens

Deze 7-assige robotarm is gemonteerd op een mobiel rupsplatform en wordt gebruikt in vrachtwagens in de bandenindustrie. Dankzij een geavanceerde grijper, een visionsysteem en kunstmatige intelligentie, ontwikkeld door het Michelin Studie- en Onderzoekscentrum in Ladoux, identificeert en grijpt de robotarm de banden en plaatst ze op een transportband onder de robot, die de band naar zijn verwerkingsgebied transporteert.
In handmatige modus (radiogestuurd) kan het platform met de robot in alle richtingen bewegen, met als bestemming het laad- en losdok. Eenmaal bij het dok schakelt het over op autonome modus. Wanneer de robot echter in de smalle oplegger van de vrachtwagen werkt, kan hij slechts beperkt voor- en achteruit rijden en kan hij slechts een klein stukje draaien om zich opnieuw te centreren. Dit leverde een ruimteprobleem op, vooral voor het geleiden van de vele stroom-, besturings- en pneumatische leidingen van buiten naar de trailer waar de robot werkt. Alternatieven zoals een batterij voor de stroomvoorziening of een motor waren uitgesloten vanwege de beperkingen in grootte en gewicht van de robot.
In plaats daarvan viel de keuze op een energiekettingsysteem, dat horizontaal achter de robot over beton en de houten of kunststof bekisting van de vrachtwagenaanhanger wordt getrokken met een minimale verplaatsing van 14 m, een snelheid van 12 m/min. en een versnelling van 1 m/s2. Het kleine hoogteverschil tussen het dok en de trailer vormde ook een uitdaging en vereiste een zo slijtagevrij mogelijke kabelgeleiding. Aangezien de ketting iets uit het midden van de rails van het mobiele platform zou komen te liggen, moest deze verdraaiing/vervorming kunnen verdragen.

Om aan de speciale vereisten van de kabelgeleiding te voldoen, hebben we nauw samengewerkt met de klant om de beste technische oplossing te vinden.
Uiteindelijk viel de keuze op een e-spool® met veerretour, waarmee de ingenieurs nu alle stroom- en datakabels en pneumatische slangen veilig naar het robotplatform kunnen leiden.
Om ervoor te zorgen dat de afgerolde energieketting ook in de Y-richting kon bewegen, werd de e-spool® gemonteerd op een draaitafel met de 1400 serie energieketting. Een andere specificatie betrof de laatste schuifjes van de ketting, die in omgekeerde richting werden gemonteerd zodat de kabelgeleiding lager boven de vloer ligt wanneer de e-spool® wordt afgerold.
Er werden ook extra sensoren op de energieketting geïnstalleerd om het mobiele platform te stoppen voordat de ketting op is. De e-spool® maakte het mogelijk om de kabel op te rollen in een beperkte ruimte. Dankzij het geïntegreerde veerretoursysteem konden de ingenieurs afzien van een gemotoriseerd systeem om de ketting op te winden.
In tegenstelling tot een batterij- of motoraangedreven systeem kon de robot zo licht en slank mogelijk worden gehouden. Daarnaast kon e-spool® ook voldoen aan het budget van het projectteam voor de kabelgeleiding. Naast de kabelrups hebben we ook de kabels en slangen geleverd die erin worden gebruikt. Dit waren voornamelijk chainflex® motorkabel, chainflex® besturingskabel en een pneumatische slang.