Kabelrupss voor de productie van huishoudelijke apparaten

Profiel

• Wat was er nodig: triflex® RS universele module
• Vereisten: 180° beweegbare grijper, sterke buiging rond de as vereist hoge flexibiliteit van de energievoorziening, drieploegendienst tot zes dagen per week vereist hoge duurzaamheid en weerstand
• Industrie: Fabrikant van huishoudelijke apparaten
• Succes voor de klant: Oplossing vereist zeer weinig installatieruimte en is ontworpen om gemakkelijk de maximale trekkrachten aan te kunnen die worden veroorzaakt door hoge versnellingen, snelheden en vulgewichten; tussen bestelling, levering en installatie zat slechts 24 uur.

De productdivisie vaatwasmachines van BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH produceert ongeveer 10.000 vaatwasmachines per dag op negen assemblagelijnen. Het bedrijf reageert zeer snel op de eisen van de markt. Het productprogramma van de fabrikant van huishoudelijke apparatuur bestaat momenteel uit meer dan 1.000 varianten. De eisen aan flexibiliteit in productie en assemblage zijn navenant hoog. Alle machines en systemen moeten zich snel kunnen aanpassen aan veranderende eisen van de klant.
Voor een nieuwe taak in de prefabricage gebruikt de fabrikant van huishoudelijke apparaten een zogenaamde KR100 comp. robot. Deze zorgt voor een veilige handling tijdens het lassen van twee kunststof vormdelen tijdens de prefabricage. De handlingrobot is hiervoor uitgerust met een dubbele grijper. Hij pakt de twee halffabrikaten op met de mechanische grijpers en plaatst ze in een lasapparaat. Op zijn beurt pakt hij twee afgewerkte onderdelen op en plaatst ze op de transportbandtechnologie. Deze taken gaven ook aanleiding tot de speciale uitdagingen van de fabrikant van huishoudelijke apparaten. De grijper roteert namelijk 180° en een extra sterke buiging rond as 5 tijdens het neerleggen vereist een extreem flexibele energietoevoer. De gebruikelijke lusvorming moest worden vermeden. Daarnaast lag de nadruk op duurzaamheid. De systemen worden tot zes dagen per week in drieploegendienst gebruikt en stilstandtijden moeten zo veel mogelijk worden vermeden. De hoge productiehoeveelheden moeten altijd worden gegarandeerd door betrouwbare technologie.

Om de energietoevoer naar de robotkop te garanderen, werd de robot uitgerust met de universele module triflex® R-Set, waarbij er slechts 24 uur verliep tussen bestelling, levering en installatie. Het voordeel van het multidimensionaal verplaatsbare energievoorzieningssysteem is het compacte ontwerp, waardoor de energievoorziening snel en ruimtebesparend kon worden gemonteerd op de bestaande bevestigingspunten op de robot. De ketting wordt geleverd met montagebeugels om de energieketting stevig te bevestigen, een glijdende doorvoer voor nauwe en parallelle geleiding op de robotarm en beschermers voor gedefinieerde bewegingsvrijheid. Andere kenmerken van de energievoorziening zijn een gedefinieerde stop voor de buigradius, een hoge torsiebestendigheid tot 360° en een geïntegreerde borgveer die lusvorming voorkomt. 
In de specifieke toepassing bij BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH werd een plaat met de elektriciteitskast boven de universele module triflex® RS bevestigd, zodat in totaal slechts weinig installatieruimte nodig is. Dit heeft niet alleen het voordeel dat het binnen de contouren van de robot kan blijven, maar de robotarm, waarop de ketting precies past, kan elke toepassing bedienen. Het energievoorzieningssysteem is zo ontworpen dat het de maximale trekkrachten veroorzaakt door acceleratie, snelheid en vulgewichten gemakkelijk aankan.