Het doel van het project was het volautomatisch beladen van een AXA 5-assig bewerkingscentrum met 5 m stafmateriaal en een enkel gewicht van 300 kg door een industriële robot. SERO Automation nam deze taak op zich en selecteerde de Fanuc M900iB robot met een laadvermogen van 700 kg. Een speciale (hydraulische) grijper met een geïntegreerde 7-as voor het positioneren van de grijperbekken gaf het laadsysteem de vereiste flexibiliteit voor het hanteren van de staven. SERO Automation bouwt ook een bijpassend, volledig geautomatiseerd bar rack met 5 laden. Een ander hoogtepunt is de geautomatiseerde bekwissel door de robot. Dit maakt autonome productie over meerdere uren mogelijk met maximale flexibiliteit.
De Fanuc M900iB/700 robot wordt niet alleen gekenmerkt door wat Fanuc noemt zijn "verwerking van ultrazware payloads", maar heeft ook een werkgebied van 2832 mm. Dit wordt weerspiegeld in de enorme lengte van de robotarm. Hier begint de uitdaging van een veilige en probleemloze kabelgeleiding. De toch al lange energietoevoer door de lange robotarm zou zonder terugvoersysteem nog langer worden, omdat de robotarm en de energietoevoer door de bewegingen van de robot zouden scheuren als ze even lang waren. De aanzienlijk langere energietoevoer in vergelijking met de robotarm zou leiden tot een onpraktische en visueel onaantrekkelijke werkomgeving. Er is ook een verhoogd risico dat de energievoorziening aan voorwerpen blijft haken.
Oplossing
SERO Automation heeft gekozen voor een pneumatisch retractiesysteem(TR.RSP.70.R) voor de energievoorziening op de robot tussen as 3 - 6. Het grootste voordeel van dit retractiesysteem is de constante en lineaire retractiekracht over lange afstanden, die zelfs traploos regelbaar is dankzij een pneumatische cilinder. De adapterplaat(TR.910.876) maakt het mogelijk om het oprolsysteem te bevestigen zonder te boren, aangezien deze adapter precies ontworpen is voor de Fanuc M900-iB700. Een compacte verbinding(TR.70.21.01.30) met een tiewrap-plaat werd gebruikt om de energieketting stevig te bevestigen in het gebied van de 6e as. Hierdoor kunnen de kabel en de energieketting optimaal worden vastgezet. Een spanklem(TR.907.667.275) werd op as 6 geschroefd om de compacte verbinding gemakkelijk te kunnen bevestigen. De compacte verbinding TR.70.21.01**.30** met zijn 30 mm klemming past perfect op de 30 mm dikke buis van de klem. Gewoon erop schuiven en vastdraaien. Een 2000 mm triflex® R TRE ketting(TR.RSP.70.110.2000.0), die beschermd is tegen stoten of schuren door 2 beschermers(TR.70.30).
