spuitgieten met 6-assige robot

Wat is er geïnstalleerd?

• Zijdelingse energievoorziening met TRLF.100.145.0
• as 3 - 6 met TRCF.100.145.0 in combinatie met een lineair retractiesysteem TR.RSE.100

Vereiste?

• Bedrijfsveiligheid in een industriële omgeving bij gebruik van hydraulische en warmwaterslangen in combinatie met elektrische kabels

Industrie/bedrijf

• Robotica, spuitgieten, ANYBRID uit Dresden

Succes voor de klant!

• Betrouwbare en veilige geleiding van drie media zoals elektriciteit, warm water en hydrauliek binnen een e-keten® maar in drie verschillende kamers

De opstelling van de kabels in spuitgietprocessen is meestal vergrendeld en specifiek ontworpen voor de betreffende toepassing. Voor effectief spuitgieten zijn verschillende media nodig, waaronder niet alleen elektriciteit en data, maar ook hydraulische en watersystemen. Bij ROBIN zijn er bijvoorbeeld vier hydraulische circuits met in totaal acht hydraulische leidingen. In het verleden gebruikte het team van Dr. Stegelmann vaak gegolfde buizen voor de kabels, wat goed werkte in het laboratorium maar niet meer voldoet aan de industriële eisen. Het grootste probleem is hier de operationele veiligheid: de nabijheid van hydraulische leidingen bij warm water en elektriciteitsleidingen in dezelfde slang verhoogt het risico op storingen, vooral in bewegende systemen zoals robotarmen. Naarmate de toepassing zich ontwikkelde, werd duidelijk dat er een professionelere oplossing nodig was. De driedimensionale energieketting triflex® R verhoogt de operationele veiligheid aanzienlijk en is bijzonder geschikt voor robottoepassingen.

Elk medium heeft zijn eigen kamer
De TRLF.100.145.0 en TRCF.100.145.0 maken afzonderlijke kabelgeleiding binnen de kabelrups® mogelijk dankzij de drie kamers. Bovendien zijn beide kabelrups® eenvoudig te vullen dankzij het type met het klikvergrendelingsmechanisme, waardoor het ook veel eenvoudiger is om voorgeassembleerde kabels te vervangen. In tegenstelling tot conventionele slangen zorgt de triflex® R met een vaste buigradius van 145 mm voor een langere levensduur van de kabel en de slang, omdat ze niet onder deze afmeting worden gebogen. U kunt hier zien hoe de gegolfde slang en de triflex® R zich in een directe vergelijking gedragen. Voor maximale wendbaarheid van de robotarm is de Kuka ook uitgerust met een lineair retractiesysteem(TR.RSE.100) op as drie. Het retractiesysteem is gebaseerd op een lineaire rail in combinatie met een rubberen band, die de kettingschakels terugbrengt naar hun uitgangspositie. De trekkracht van de rubberen band kan in twee sterktes worden ingesteld. Een zware verbinding(TR.100.23.32) met radiussteun wordt gebruikt op de zesde as, waar het spuitgietgereedschap zich bevindt en alle kabels en slangen uit de ketting worden geleid. De CFX-klemmen als trekontlasting zorgen voor een sterke bevestiging en minimaliseren de spanning op de kabel en slang.