Geoptimaliseerde schrijfstroom met smeringsvrije lineaire technologie

Het hart van de handschriftrobot wordt gevormd door drie lineaire assen die de beweging van een biro mogelijk maken. De positionering moet zo nauwkeurig zijn dat de robot zelfs de nuances van een handschrift kan imiteren.

Twee van de lineaire assen lopen parallel op een afstand van ongeveer 50 cm. Lineaire sledes bewegen op hun rails, houden een derde lineaire geleider vast en positioneren deze verticaal. De pen is gemonteerd op een andere slede die horizontaal beweegt op de derde lineaire geleider. Door de gesynchroniseerde interactie van de assen kan het elk punt op het schrijfveld bereiken. Wanneer de pen begint te schrijven, is maximale mechanische precisie vereist - en dit is waar de zoektocht naar de juiste componenten begon.

Eerdere modellen werkten maar langzaam en waren gevoelig voor slijtage. Dit leidde tot hoge onderhoudskosten. De schrijfresultaten waren ook onbevredigend. De robots worden door een klant gebruikt in een magazijn. Aangezien er meerdere robots zijn en de omgeving behoorlijk stoffig is, waren een zo stil mogelijke werking en de afwezigheid van externe smeermiddelen andere belangrijke vereisten voor de componenten.

Onze dry-tech lineaire techniek voldeed uiteindelijk aan alle eisen. De oplossing is een combinatie van drylin T miniatuur lineaire geleidingen met voorgespannen sledes, dryspin draadspindels met cilindrische spindelmoeren en elektrische stappenmotoren.

De stappenmotoren zorgen voor precieze bewegingen van de loopwagens op de millimeter via de spindelaandrijvingen met tussenpozen van milliseconden. Dit hoge precisieniveau wordt mogelijk gemaakt door de innovatieve geometrie van de schroefdraad van de dryspin lead screw. De flankhoeken van de spindelmoer en de draadspindel zijn afgevlakt, wat resulteert in een bovengemiddelde efficiëntie van 82 procent, wat de afstelnauwkeurigheid ondersteunt. Op deze manier wordt een zeer hoge precisie bereikt bij het schrijven.

De lineaire technologie maakt de handschriftrobot niet alleen preciezer, maar vermindert ook het onderhoud omdat er geen externe smering nodig is. In het plastic van de moeren van de hoofdschroef en de schuifelementen in de loopwagens zijn vaste smeermiddelen geïntegreerd die tijdens het gebruik geleidelijk vrijkomen en een wrijvingsarme droge werking mogelijk maken. Dankzij dit zelfsmerende effect kunnen de robots faalveilig werken in de stoffige magazijnen van de eindklant. In tegenstelling tot gesmeerde kogelomlooplager- en geleidingsystemen bestaat er geen risico dat het omgevingsstof aan het smeervet blijft kleven en verliezen veroorzaakt in de afstelbewegingen. En er is nog een voordeel: de kogellagervrije schuifsystemen zijn bijzonder stil.

Dit betekent dat de robots rustig, zonder vermoeidheid en zonder storende onderhoudswerkzaamheden duizenden bedrijfsgroeten kunnen schrijven.